片梭织机选色机构的新探讨（二）

1、选色机构传动传动改造，设计合理，增强传动效率，且与原机配合紧凑。

原机的选色系统是经过主轴传动过来的一根侧轴上装有一个24齿的小齿轮，这个齿轮与一个48齿的大齿轮啮合，48齿的大齿轮带动连杆去驱动递纬器A和递纬器B交替动作，由于这种结构各部件连接关系是固定不变的，因此限定了组织的变化。因此，要实现选纬的自动可变，就必须对机械结构加以改造。改造的措施就是把侧轴上的小齿轮去掉，而另外由伺服电机带动一个24齿的小齿轮，通过软件控制电机的动作来改变选色器，达到能够任意改变纬纱的根数的目的。

2、合理设计电子齿轮比，有效地控制伺服电机温升。

由于伺服电机处于连续工作状态，产生热量很高，达到70-80℃之间，影响了电机正常工作。经过合理的运算和动态分析，得出了最优化的电子齿轮比和负荷惯量比，并利用外加风扇强制冷却等措施有效的降低了电机的发热量，而且使传动效率显著提高。
3、工艺参数设置方便，操作简便易行。

工艺参数的改变取消了纹板而代之于编程器或触摸屏，使输入或修改工艺参数变得方便，纬纱排列输入程序简单，易于品种的更换，从而减轻了操作员的劳动负担，提高了生产效率。

工艺参数由触摸屏输入PLC，同时PLC实时地采集原机的织机运行信号（ML信号）、角度信号（WIS信号）、断纬信号（SFW信号）等，并实时地跟预置的工艺参数相比较，一旦条件满足，PLC就发出控制指令，使伺服电机按预置的选色要求转动，从而带动选色器转动，达到选色的目的。同时，选色器及时的将位置信号反馈给PLC，调节织造过程中的张力，如此循环往复动作。

WM型片梭织机自动可变选纬装置，摒弃了传统的研究方法，顺应国际发展趁势，采用全新的设计和研究思路，借助电子自动控制技术的研究成果，在不改变原有机型的基础上，成功的实现了片梭织机的再改造。该装置