片梭引纬原理

片梭从扭轴投梭机构得到能量，便作为一个自由体开始飞行。在扭轴击梭过程中，假定：
(1)扭轴投梭机构是刚性的，即忽略投梭棒与套筒的弯曲变形，套筒的回转角度与扭轴扭转的角度相同。
(2)扭轴扭转变形后，在恢复过程中不考虑液压阻尼器的作用，并设开始恢复时扭轴的扭转角为 Φ0，终了时扭轴的扭转角为00。
(3)投梭机构各部分的摩擦阻力不计。
因此，在扭轴击梭过程中，扭轴的恢复力矩MK与投梭机构的综合惯性力矩MN的平衡方程为：
　 MK+MN=0 (2-19)

因此得到方程：
　 式中：
设： 方程(2-22)可简化为：

方程(2-23)为常系数二阶微分方程，通解为：

边界条件是当击梭开始t=0时，所以，方程(2-23)的特解为扭轴回转运动的角位移、角速度与角加速度的方程：

在击梭过程中，与扭轴套筒连在一起的投梭棒随扭轴恢复绕扭轴轴心回转，可得到片梭的速度、加速度及击梭作用力的方程：

式中：v 片梭的速度，m/s；
　 a 片梭的加速度，m/s2；
P 击梭力，N；
l 投梭棒的长度，m；
m 片梭的质量，kg。
当击梭开始t=0时，得到片梭理论最大加速度和最大击梭力的计算公式：

当kt= π/2时，即经过击梭时间t=π/2k，扭轴恢复到00时，得到片梭理论最大速度：
　 vmax=-lk Φ0(2-32)
实际上，扭轴在恢复过程中受到液压阻尼器的缓冲作用，因此，扭轴的扭转变形恢复到液压阻尼器的缓冲作用时，片梭得到最大的速度。设扭轴在受到阻尼前所释放的能量完全供给投梭机构，即：

式中：m0 投梭机构