片梭速度与扭轴扭角的关系
在扭轴投梭过程中，若忽略摩擦阻力等次要因素的影响，对投梭机构进行动力学分析，可得片梭所获得的飞行速度与扭轴扭角的关系：
式中：φ1——击梭结束时扭轴的剩余扭角；
φ0——击梭前扭轴的最大扭转角；
ν1——片梭速度；
ν0——片梭的理论最大速度。
在击梭开始时，扭轴的初始扭角为φ0，此时投梭系统的势能最大而动能为零；当扭轴由φ0回复到φ1时，片梭达到速度ν1，开始离开投
梭机构进入梭口飞行；之后，油压缓冲机构起作用，使投梭机构不断减速直至静止。
片梭速度ν1与扭轴扭角φ1的关系如图8—7所示，由图可见，减小加速区终点的扭轴扭角φ1，有利于增大片梭速度ν1。理论上，当φ1=O时片梭能达到最大速度ν0，但如果扭轴回复到0°油压系统才开始起作用的话，投梭机构的剩余动能会使扭轴反向加扭，这样产生的问题是：投梭机构因扭振而摆动不停，扭轴所受的应力呈正反循环变化，容易造成扭轴的疲劳破坏，并对下次击梭产生不利影响。计算表明，适当提早缓冲开始的时间，片梭速度的降低并不大，即使提早到φ1/φ0=0.5，加速区终点的片梭速度也仅比最大值ν0降低了13.4%。
片梭织机的引纬系统除了投梭机构以外，还有其他辅助机构：如纬纱退绕与张力控制、纬纱交接机构、制梭与退梭、选纬及混纬机构等。
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