扭轴投梭过程

片梭引纬的动力来自扭轴扭转的回复，因此，击梭后片梭的初始速度与织机车速无关，只取决于扭轴的变形能量，与扭轴的直径和扭转角度有关。

扭轴投梭过程：

扭轴投梭机构如图8—5所示，投梭凸轮轴1由一对圆锥齿轮传动，并带动固定在轴上的投梭凸轮2作顺时针方向转动。投梭凸轮推动转子5，使三臂杠杆4绕三臂杠杆轴6做顺时针方向回转。三臂杠杆通过连杆7推动套轴8旋转，扭轴9的一端固定在套轴上，另一端经调节块16与固定套筒17连接。套轴8旋转时，扭轴发生扭转变形，储存能量。当三臂杠杆轴6与连杆7上的两个铰链点处于同一直线上时，机构达到自锁状态。三臂杠杆的下端正好与定位螺栓13相碰，并稳定在这一位置上。这时，投梭凸轮和转子之间有一个不大于0.1—0.2mm的间隙。对应自锁状态，击梭块11已移动到左方极限位置，扭轴达到最大扭转角度，变形能积聚到最大值。扭轴扭转的角度可以通过调节螺栓18来改变，变化范围为27°～35°。

随着投梭凸轮的继续转动，当到达投梭位置时，凸轮上的解锁转子3压三臂杠杆的中臂，使三臂杠杆沿逆时针方向转过一个微小角度，自锁状态被解除。随着扭轴储存的能量被迅速释放，击梭棒10迅速向织机内侧摆动，通过击梭块11撞击片梭12，使片梭获得必要的速度射入梭口，飞向对侧的接梭箱。

击梭后投梭机构的剩余动能，被三臂杠杆下端的油压缓冲装置吸收，使扭轴和投梭棒迅速达到静止。油压缓冲装置由活塞14、缓冲油缸15组成，在投梭时，三臂杠杆的下臂通过连杆推动活塞14向右移动，在活塞尚未进入阻尼腔19之前，活塞移动仅受到极微小的阻力。在投梭运动的后期，当片梭已被加速到要求的速度后，活塞就开始进入阻尼腔，活塞被油压强制制动。油缸内的油液在活塞的挤压下，通过油缸尾端的缝隙而排出，回到投梭箱中。调节排油缝隙的大小，就可以调节阻尼