扭轴工作循环

投梭扭轴在织机主轴的一次回转过程中，其工作过程可分为4个阶段。

1.储能阶段投梭摆杆逐渐摆向死点位置，投梭扭轴逐渐扭紧，储存投梭所需要的弹性势能，这一阶段约占主轴回转的300°时间，因此电动机负荷比较平稳，有利于主轴均匀回转。

2.自锁阶段投梭摆杆摆到死点位置，投梭扭轴处于扭紧状态，投梭棒位于准备击梭的位置。

3.击梭阶段当扭轴投梭时，投梭棒脱离死点位置，投梭扭轴释放其弹性势能，投梭棒迅速摆回进行击梭。

4.缓冲阶段油压缓冲机构吸收投梭系统的剩余动能，使整个投梭机构迅速而平稳的静止下来。

在扭轴释放弹性势能期间，击梭块的速度、加速度变化如图8—6所示。在区段I，击梭块做加速运动，最大加速度可达6630m/s2，速度从0递增到最大值。在区段Ⅱ，油压缓冲机构对投梭机构制动，击梭块做减速运动，最大的减速度可达9920m/s2，速度从最大值下降到0。在区段I，片梭与击梭块一起移动，击梭块推动片梭加速，片梭的速度、加速度与击梭块相同。在区段I的终了，片梭达到飞行所需要的初速度后，即脱离击梭滑块飞入梭道。在区段Ⅱ，投梭机构被制动并静止下来。

油压缓冲器的活塞运动，可分为三个阶段：

(1)当活塞离阻尼腔较远时，活塞在油液中的运动仅受到顶部的正面阻力和侧面的黏滞阻力，数值都不大，在油缸中引起的油压很小，油压曲线表现为大致与零线相平行的一条直线，这与击梭加速阶段是相适应的。

(2)当活塞接近阻尼腔口(3.2mm)时，活塞顶部与阻尼腔口形成一个有限的环状间隙，由于活塞的迅速推进，油从这个间隙向四周扩散的速度增大，油缸中有了压力，油压曲线迅速升高，油压缓冲开始发挥作用，片梭不再加速。

(3)活塞进入阻尼腔，油只能从油缸头端盼小孔喷射出来，油压迅速升高达到最大值，有效地吸收投梭机构的