1 概述 单纱强力仪是纺织行业用于测试分析纱线的断裂强力和伸长率的常规仪器。它测试的是纱线的内在质量，对指导配棉、改进纺织工艺等方面都起着重要的作用。 我公司研制生产的YG063系列全自动单纱强力仪，自推出以来一直以来受到了广大用户的好评。为适应用户对纱线测试强力更宽范围的要求，在成本增加不多的前提下，我公司推出了YG063Q强力仪，采用气动夹持机构运行纱线，并将强力测试范围扩大到了5000 cN。引领国内全自动单纱强力仪技术水平的发展。

2 仪器组成 YG063Q强力仪主要由测试主机、计算机、打印机、纱架及工作台（用户自备）五部分组成。 测试主机主要包括信号检测与控制系统、拉伸系统、自动喂纱、自动换纱、自动施加预张力、间隔取样及吸废纱等机构。 2.1 信号检测 检测系统是将纱线上的受力变化转换为电信号，经过滤波放大、分档放大、A/D转换供给控制系统处理。 2.2 控制系统 控制系统为51单片机系统，控制整机运行与数据采集。控制板安装在侧门内侧，拆装方便，利于维护。 2.3 拉伸系统 拉伸电机采用混合式步进电机，配置专用带细分的驱动器，使传动系统运行平稳。传动链采用蜗轮、蜗杆、齿轮两级减速，缩短传动链，降低滑板运动回差，提高测长精度。采用带指示灯的接近开关，定位位置调整方便、可靠。 2.4 自动喂纱 由机械手从换纱架上取纱，喂入上、下夹头及取样辊。机械手电机采用混合式步进电机，配置驱动器，使机械手臂运行平稳、起始位置正确可靠。 2.5 自动换纱机构 自动换纱机构由一横向运动的导纱架和减速箱组成，用此机构实现自动换位功能。 2.6 取样机构 取样机构由主动罗拉和被动罗拉组成，用此机构实现间隔取样和清除废纱功能。 2.7 吸纱器 尾纱及间隔取样的废纱均由吸纱器完成收集任务，同时对于高支纱来说，吸纱器还可有效地减少缠罗拉现象。

3 工作原理 先由人