一、国内外现状
我国无梭织机的开发和生产经历了近二十年的发展历程，进入了一个全新的发展时期，各织机制造企业通过技术引进、消化吸收与自主开发相结合的办法，开发和生产了剑杆、喷气、喷水和片梭织机，并且形成了一定批量的生产能力。生产企业遍及全国十几个省市50多家，年产高中低档不同类型的无梭织机近5万台，这些织机适用于棉、毛、麻、丝和化纤织物。品种比较齐全，技术水平也有高、中、低档之分，基本上可以适应市场的不同需求。无梭织机中的剑杆织机更是以其适应性强、更换品种方便等优点，深受用户欢迎，在国内无梭织机中占有相当大的比例。目前国内市场上批量生产和销售的机型主要是从意大利舒美特公司的SM93机型、比利时毕加诺公司GTM机型、意大利斯密特公司的FAST机型、中国台湾亨得机型转化而来。其中第一种机型主要生产厂家有聊城昌润纺织机械有限公司(原聊城第一纺织机械厂，主要机型为 GA731—Ⅱ、ER一1000)、经纬纺机公司(型号为JWGl724型)、泰坦纺机公司(型号为TT一 96)、西航纺机公司(型号为GA731B)、无锡龙力公司(型号为LL—680)。第二种机型主要有：毕加诺(苏州)纺机公司(型号为GTM—AS)、高淳纺机厂(型号为SGA726)、苏纺机厂(型号为 GA737A)、万利纺机公司(型号为WL450)、广东丰凯公司(型号为KT566)等。上海中纺机(新龙)剑杆织机由意大利斯密特公司的FAST机型转化而来，三种机型除引纬部件略有不同之外，都为墙板式机架，共轭凸轮打纬、分离式筘座、8色选纬、机械式送经卷取(也可配电子式)，运转速度在300—400r/min之间。电控系统采用单片机或可编程控制器。第四种机型主要有：中一机械公司(型号为SF—888)、无锡龙力公司(型号为LL—380)、济南鲁思达公司(型号为 JW780)等，运转速度在200—280 r/min之间。另外，还有GA74系列普及型剑杆织机，主要生产厂家有上海中纺机、苏州三和公司等，运转速度在160—200r/min之间。
近几年国内织机生产厂家经过不断努力，自行开发能力有了很大提高，不断吸收国外先进织机长处，逐步对自己的剑杆织机机构进行改造和优化，使性能趋于稳定可靠，但与国外先进水平织机相比还有很大差距。剑杆织机就其速度来说，国产机型的使用车速一般在400 r/min以下，而国外先进织机转速已达600r/min左右。
同时国外剑杆织机普遍实现电子控制技术，电子多臂开口、电子送经、电子卷取、电子选纬、电子提花、电子织边、电子边剪、电子纬纱张力器等，其电控系统普遍采用32位微机，实现双向通讯，有一部分机器采用了CANBUS现场总线。亦被称为电子式剑杆织机。如德国多尼尔公司P型刚型剑杆在一台织机上应用了33—45个电动机，通过PLC等实现各种动作的控制、监测、人机对话，实现双向通讯，并通过因特网，现场总线(CAN)等进行群控，实现与总部联网控制、诊断，给用户及时、高效、准确的服务与指导。具有此功能的还有国外其他先进织机。
在产品适应性方面，国外剑杆织机更有无可比拟的优越性。2004年在北京举办的第九届国际展览会上，德国多尼尔公司的P型剑杆织机采用积极式纬纱交接系统并配有电子纬纱张力器，不仅在纬纱交接的瞬间张力峰值大大减小，断头减少，而且可以织造从7D真丝到3333tex花式纱线，使用同一剑头并能实现双纬及多纬，使布面具有特殊图案效果，满足了各种织物品种和高档织物织造的需要。国内用该种织机主要用于织造一些特殊面料，如精细羊绒、工业用安全气囊、防弹衣面料等。而国产剑杆织机在织造该类织物或化纤长丝强捻织物时存在纬缩与织疵，织造高支高密和薄型短纤织物时存在开停车档等织疵，同时在织造这些品种时效率比进口织机低10%-20%。
苏尔寿G6300F型毛巾剑杆织机剑杆驱动采用空间曲柄摇杆机构；筘座上采用一种托片替代导剑板；剑头剑带使用寿命长，通过筘动形成毛圈。毛圈高度0—12mm，在一块毛巾上可设定240种毛圈高度并能够任意组合。改变毛圈织物时，不用更换起圈凸轮，通过程序自由设置三纬、四纬、五纬、六纬和七纬毛圈之间任意切换，可形成经向和纬向高低不同的毛圈，能够产生独特的波浪型和凸纹花样，而目前国内织机还满足不了织造高档毛巾织物的要求。
必佳乐Gamma剑杆织机近几年在我国使用较多，机电一体化程度较高，其选纬器的任一选纬指由步进电动机直接驱动，最多可达8色，操作工可以通过微电脑输入织物组织。主电动机采用Sumo超级电动机直接驱动织机，不再需要传动皮带以及离合器和刹车盘，传动机构简化。运转时根据纱线品种调速，快速启动和刹车，彻底解决开车痕和提高布面质量，该机还配有QSC快速品种更换装置，节约了机时间大大减少了用工。
意大利奔达公司Z5x型剑杆织机主传动采用D.D电动机直接传动织机，取消离合器。织造过程中可以根据纬纱性能，编程控制主机速度，减少断头，提高生产率，后梁张力感应器采用“Lood cell”系统，取消了旧式间距感应器，使张力调整更方便可靠，使用寿命增加，“Lood cell”感应器张力分析系统数据收集更准确，后梁直径缩小减少了与经纱接触面，使经纱表面不易磨损。机架采用钢板式墙板，由下至上逐层递减，地脚为“坦克车”机型，减少了机器运转时震动，提高了运转时整机稳定性。引纬机构采用等螺距螺杆，纬纱交接可采用积极式剑头，剑头剑带小型化，经纱张力变化小，适织范围广。
此外还有意大利普罗马泰克公司的ALPHA及天马超优秀型织机，机电程度也很高，该机在我国用户中使用较广，用户比较熟悉。
总之，以上几种国外机型基本上代表了当今世界剑杆织机的最高水平。

二、剑杆织机主要发展趋势
(1)广泛采用成熟的电子控制技术，利用计算机对众多分电动机实行控制，提高织机智能化、远程控制等机电一体化水平，提高织机的可靠性和稳定性，便于操作和保养，如实现电子送经、电子卷取、电子多臂、电子选色、电子剪刀、电子绞边、纬纱张力自动控制、主传动自动变速。
(2)提高织物品种适应性和织造织物质量。如采用轻质小剑头、窄剑带、实行无走剑板的导轨走剑系统，减少剑头与经纱的摩擦，采用纬纱张力控制技术可适应纬纱在运动时的张力变化，提高织物品质。采用送经、卷取和主传动联动的电子控制技术，可自动控制经纱张力及变化，实现自动改变纬密功能，提高织物品种适应性和织物质量。
(3)减少经纬纱断头率，降低织机的故障时间，不断提高织机的可靠性和稳定性，提高开车效率。
(4)由于剑杆织机的增速受到本身构造特点和纱线承受能力等原因的限制，对于国外先进剑杆织机，当转速提高到700r/min以上后，继续增速已经不是未来一段时期的主要发展方向，重要是自动化水平的进一步提高。国内剑杆织机制造厂家由于已具备了独立开发新机型的能力，应加快研究新技术、新机型、继续提高车速。
(5)绿色织造。随着人们环保意识的增强，绿色织造就渐渐提到议事日程。这就对织机的开发提出了更高要求。织机振动、噪音的降低、先进电子控制技术和人机工程原理在织机上的广泛应用，将是织机设计人员重点考虑的课题。