ASGA751型(机械多臂)、ASGA751D型(电子多臂)挠性剑杆织机是江苏大宏集团盐城市宏华纺织机械有限公司结合我国的具体实际、自主开发的新型无梭织机。该机适应各种天然和合成纤维轻薄、中厚、厚重织物的织造。该机在设计上着重于织机的可靠性、稳定性，整机重心低，运行平稳，操作方便，易于维护和保养。可织单幅、双幅或多幅织物。特别适合于宽幅织物。
适织品种纱线  可织造各种天然纤维(如棉、毛、丝、麻)及各种再生纤维和合成纤维。
织物  可织造20-800g/m2范围内的轻薄、厚重织物，适合于粗纺呢绒、亚麻、真丝、棉织化纤等各种织物。
传动机构  由5.5 kW的主电动机通过电磁离合、制动装置驱动筘座和剑带。电磁离合、制动装置与电控系统配合，可准确控制织机的定位停车、启动等功能。
送经装置  采用独立的伺服电动机控制送经机构，可用控制面板输入及调整经纱总张力，使经纱由满轴至空轴保持恒定张力。
电子选色装置  独立的机构，2—6色可任意选择。
引纬机构  引纬机构是双剑单侧供纬，由共轭凸轮驱动的剑带和夹持式钳纬器在中央交接纬纱完成引纬。
优化设计精密加工的共轭凸轮控制整个引纬过程，可使剑杆头运动规律更趋合理，确保织机高速运转时纬纱张力稳定、交接可靠、运行平稳。
打纬机构  打纬机构由共轭凸轮驱动短筘座脚分离式筘座，利用惯性打纬，以减小运动的冲击和能量消耗。
与引纬共轭凸轮具有同样高精度的打纬共轭凸轮，驱动坚固的短筘座，确保在织造高密织物及厚重织物时的打纬力。
自动选纬装置  配备自动寻纬装置和慢动向前、向后装置。若出现纬纱断头，自动寻纬装置会自动将织机回转至断纬时的织口。在此过程中，微处理机会控制所有机械方面的同步运行，可有效防止因织机停车形成的开车痕，从而保证织物的质量。
卷取装置  采用变频电动机同步卷取。纬密设定只需通过多功能操作面板输入即可完成，在织机运行时可落布。
纬密调节器与送经卷取机构联动，转动手轮即可方便的调节纬密，纬密范围25—160根/10厘米。
绞边装置  采用凸轮传动独立式纱罗绞边机构。
开口装置  采用积极式下置电子多臂机开口。在任何负载或速度下综框始终保持无间隙运动。最多可配20片综框。根据设计的织物组织，由预先编制的纹板、纹纸或程序控制综框的升降运动。
仓停装置  采用电子断经自停装置及电子纬纱传感器，能准确可靠地检测出织造时发生的断经或断纬。
吸尘机构  采用旋转涡气泵，连续不断的气流清除附在剑带上的尘垢，避免影响织物品质及开机效率。同时还具有吹风散热功能。
润滑装置  采用积极喷淋式机油循环系统润滑。主要传动轮系采用油浴润滑，摆轴轴承采用定期强迫润滑，无油浴部位采用密封轴承。
控制与检测  采用微电脑控制系统、具有自动寻纬、故障检测、自动选纬、断经自动停车、断纬自动停车、液晶显示等功能。
该织机所有操作均通过安装在上横梁上的按钮操作，开车、停车、正反慢车、正反寻纬、停车指示灯、紧急停车各处都有自己的按钮控制。
在电控箱上装有指示灯，红灯表示纬断停车，绿灯表示经断停车，电控箱设有主电动机控制开关，手动及自动转换开关，紧急情况下切断电源的红色紧急按钮等。