SGD788A型挠性剑杆织机是绍兴齐贤纺织机械有限公司结合我国的国情自主开发的一种新型无梭织机。该机具有结构紧凑、操作方便、更换织物容易、自动化程度高和适织范围广等特点，可织单幅、双幅或多幅织物，特别适应于宽幅提花织物。
适应品种  棉、麻、毛、竹纤维、混纺纱、呢绒、粘胶纤维等织物。
开口装置  上置式多臂机开口，弹簧箱回综综框16片，提花机开口，同时可配电子多臂机(上置式)和奇汇电子提花机。
引纬机构  该机构采用两组连杆复合，通过打纬连杆及偏心连杆驱动传剑箱实现引纬。优化设计的连杆机构保证了剑头运动更合理，交接可靠，运行平稳。
打纬机构  采用曲轴牵手四连杆打纬机构。利用惯性打纬，以减小运动的冲击，适应各种纬密织物的织造。
送经机构  半积极式间歇式立式送经机构，保证张力的稳定。
卷取机构  采用蜗轮蜗杆副与棘轮棘爪间歇式卷取，纬密的变换通过调整棘轮实现。
选纬机构  适用于单色及6色的织物，独特混纱功能可进行不规则选纬。
机械选纬控制  由多臂机纹板或提花机纹板控制，结构简单，使用可靠。
主传动机构  由主电动机通过电磁制动离合器传动织机各机构，电磁制动离合器同电控系统配合可准确控制织机的启动，定位停车、点动一纬等功能。
控制与检测  采用单片机控制系统，故障检测，断经、断纬自动停车等功能，操作按钮设在织机两侧，实现点动一纬停车等功能。
织边装置  具有纱罗绞边装置，同时，可配备折入边装置及热熔边装置。
润滑装置  油泵加油及手动加油，轴承采用定期加油，无油孔部位采用密封轴承。