2 工艺对传动的要求在织造和染整加工的各道工序中，织物（布）承受了较大的经向张力，织物因此产生经向伸长、纬向收缩，如用这样的布制成服装，经洗涤后，服装将产生收缩等变形，甚至无法穿着，为此在染整加工的最后一道工序，增设防缩整理，保证织物预缩后幅宽不变，在防缩整理过程中应保证织物的预缩率稳定，使织物经向纱线有回缩的可能，织物在预缩过程应处于近乎无张力状态，因此各单元机（预缩进布、橡毯预缩和呢毯整理）之间应有一定的速差，即各单元应保持比例同步运行，以供织物纱线回缩，同时，承压辊温度和织物湿度等参数也将对预缩率产生影响。为此，对温度、湿度应按工艺要求进行控制。
3 电气传动联合机设备流程为：进布轧辊→烘筒1→烘筒2→烘筒3→轧烘落布→J型箱→预缩进布→橡胶毯预缩→呢毯整理→落布全机由9台交流异步电动机分别传动各单元机（J型箱无主传动），变频调速，其中进布轧辊为5.5kW，烘筒1-3均为3.0kW，轧烘落布4kW，预缩进布4kW，橡胶毯预缩30kW，呢毯整理5.5kW，落布3kW。前5单元为同步调速系统，烘筒1-3之间均有松紧架调节辊检测每两单元机间的速差，并对烘筒电动机速度进行微调以保证织物在运行过程中速度同步、张力恒定。后4单元机为比例同步调系统，为保证比例同步调速精度，预缩进布，橡胶毯预缩和呢毯整理均采用旋转编码器检测电动机运转速度，检测信号送至变频器附设的速度卡，由此构成速度闭环系统。
4 控制系统4.1 橡胶
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