上海二纺机股份有限公司自主研制、开发和生产的EJK型系列粗纱机将现场总线、计算机控制、光机电一体化等高新技术应用于粗纱机，提高了机电一体化水平。该系列产品主要技术指标达到了国际先进水平。其中EJK211型粗纱机被评为上海市重点新产品，国家重点新产品，同时被上海市高新技术成果转化服务中心认定为高新技术成果转化项目。该机行销全国并出口南亚和中东等国，成为二纺机公司新的主导产品之一。

该粗纱机采用四个电动机分别传动锭翼、筒管、牵伸和龙筋升降，由计算机按设定的工艺曲线控制四个变频器进行同步传动,具有多种纺纱工艺参数储存和调用功能。独特的控制系统保证牵伸和卷绕机构在关车和再开车时纺纱张力稳定，根本上防止细节的产生。该机锭翼工艺转速最高可达1500转/分，极大地提高了粗纱的产量，并且传动稳定。其万锭细纱配台数由传统的3台减少为2台。粗纱质量及综合技术经济效益均有所提高，是粗纺工程现代化较好的新机型。

四变频粗纱机不但使纺纱速度大大提高，而且也使纺纱的灵活性得到增强。但四变频粗纱机存在的一个重要难题就是：如何通过控制系统，在高速运行时消除粗纱张力的影响因素，使整个纺纱过程中保持恒张力。它涉及到建立适用于各种不同的纤维品种和的纺纱工艺参数及车间环境等各种复杂情况下的数学模型，同时这个数学模型要做到容易操作，特别是在变换品种时，一般棉纺车间工艺人员通过简便的设置，就能把粗纱的张力调整到合适的状态，确保纺制出高质量的粗纱。研发人员通过研究高速情况下卷绕与粗纱张力变化的规律，成功地建立了相应的数学模型。

上海二纺机在研制四变频粗纱机过程中，采取了一系列解决粗纱张力波动的措施，在棉纺厂应用中取得了很好的效果。特别是在更换纺纱品种时，只要根据粗纱的定量，设定工艺参数和卷绕系数 ，再试验粗纱在小纱、中纱、大纱时的张力补偿值，确定模拟点的数值，就可以把整个纺纱过程中的粗纱张力调整到合适状态，纺制恒张力的粗纱，