内容提要：新型四单元传动的粗纱机具有电机分别传动及自动卷绕张力监控水平很高的特点；高科技粗纱机采用四罗拉双短皮圈三区牵伸型式；粗纱机自动落纱技术是提高自动化程度的有力措施及粗纱机提高自动化程度清洁系统的设立等五大特征。
关键词四单元传动的粗纱粗纱张力传感器四罗拉双短皮圈三区牵伸自动落纱技术粗纱机的清洁系统
1、四单元传动的粗纱机是现代新型粗纱机的第一大特征
四个变频电机分别传动牵伸罗拉、锭子、锭翼及龙筋升降的速度,在计算机控制下完成粗纱的牵伸与卷绕成型,取代了锥轮变速及差微等机械传动系统.实现了四大运动系统的同步匹配，彻底消除了粗纱机开关车造成的细节,计算机根据粗纱工艺及卷绕成形的软件指令各电机的速度，精确完成粗纱的卷绕。这种新式四单元传动技术具有如下优点：
⑴、消除了由于机械传动造成粗纱开关车细节，大大提高了粗纱质量。
⑵、在当代机织及针织技术高速运转条件下，喷气织机针织机的引纬张力峰值很高,由于纱线退绕张力峰值很高，因此对纱线强力的要求高，不仅平均强力要达到一定水平，强力不匀率要低，强力分布离散程度要小，而且还要求纱线强力弱环要少.经测试，喷气织机由于细纱强力弱环的存在造成的断头中，细节造成的断头占61%，因此，在纺纱过程中如何减少工艺及设备上造成的细纱细节的问题是现代化高速度纺织生产的主要课题。四单元传动的粗纱机对减少产生细节造成的织机断头的作用很显著。
2、粗纱张力传感器的设立是现代粗纱机的第二大特征
新型粗纱机除了采用四单元传动技术外，还设置了粗纱张力传感器，监控卷绕线速度与前罗拉引出线速度之间始终保持一定的张力值，卷绕速度略大于引出线速度1%，不论大纱、中纱、小纱或车间相对湿度的变化，经计算机控制的卷绕张力始终保持恒定及恒定的卷绕密度。
⑴.现代新型高科技粗纱机的特点是对粗纱机上龙筋上下换向运动进行了很多研究并取得新的成就,这项技术的应用使粗纱的成型更加完善，它是以程序控制变频

图12、粗纱机的两种粗纱牵伸形式
4、粗纱机

图13、粗纱机与细纱机的粗-细联自动粗纱运输
⑵、粗纱全自动落纱机的技术特点是当粗纱机纺满一定长度时会自动停车，下龙筋降到落纱位置，自动落纱及换管后下龙筋复位，粗纱自动搭头，形成新一轮纺纱，落纱时间4-5分钟，落下的粗纱集中运到粗纱运输系统待运，像青泽670、680Rawemat型粗纱机为内置式全自动落纱装置，更加先进。自动落纱技术为实现粗纱无人操作创造条件。

⑶、我国青岛环球纺机公司在2008上海展览会上展出了全自动落纱机，机构简单，落纱时间短，只需两分钟，受到特别的关注。
⑷、半自动络纱：粗纱机的半自动落纱技术比较成熟，尤其四单元传动的新型粗纱机，其半自动落纱比不自动落纱操作上要简便的多。不需要再考虑锥轮皮带的复位等问题。国产新型粗纱机，大都是半自动落纱，当粗纱卷绕到一定长度后，计算机指令停车，下龙筋降至落纱位置，人工取纱换上空管，下龙筋再上升生头位置，搭头重新启动纺纱。
5．粗纱机的清洁系统的完善是现代粗纱机的第五大特征
粗纱机提高自动化程度清洁系统的设立，能及时清除罗拉，皮辊、皮圈等处的短绒及杂质，防止纤维缠绕罗拉等部件，并保证不出现由于积聚短绒及飞花造成的纱疵。此外，新式粗纱机具有自身净化环境的能力，降低生产区的空气含尘、含飞花量，随着粗纱机车速的不断提高，清洁工作越要加强，以保证产品质量的稳定提高，减轻挡车工清洁工作的劳动强度。<

图14、条粗细牵伸区的负压吸尘清洁系统
⑵、新型粗纱机上还配有断头吸棉及自停装置，在前罗拉下面，装有断头吸棉装置，可解决断头后飘头造成在邻纱产生双纱及其它纱疵。国内外新型粗纱机大都配有这种技术系统。此外还配有吸棉传感自停系统，一方面将断头吸入管道，另方面可使机器停车待处理。当发生断头时，被吸入机尾干管的短绒、花衣等被传感器检测，当检测量超限时，立即通知机器停车。新型粗纱机的上下清洁装置与断头吸棉装置构成一个清洁系统，使粗纱质量及生产环境的净化水平得到提高。
⑶、环锭纺纱系统对粗纱质量要求及评价是粗纱机的好坏主要取决于纺纱最终产品质量，因此要求粗纱机上要有一套能够对牵伸区进行连续清洁的联合巡回清洁系统，使粗纱生产达到高度净化。在幕尼黑2007展览会上瑞士立达公司展出了新制开发的一种对牵伸、锭翼部分及地板的联合直接吹吸清洁体系，能稳定有规律的自动巡回，并对粗纱机进行自动清洁，这种粗纱联合清洁体系（uniclean-F）可对牵伸区的飞花及尘屑等自动连续吸取并进入固定的汇集箱中。结构紧凑、精巧，并实现人机对话控制的空气导流装置，可与全自动或半自动落纱机及细-粗联相结合，形成粗纱机生产内部自我清洁体系。
⑷、吸尘管道的轨道，装在导条架上或单独从地板竖立的支架上，将收集的垃圾废料经过圆柱形过泸箱，进入飞花接受站的气流与中央风扇相连接。
配有电子式自动控制系统的联合清洁系统，可保证粗纱机发生断头时，吹风停止向机台吹风而转向天花板方向，断头飞花由吸风吸入负压管道内。因此，吹吸风联合机构不会损坏或干扰粗纱正常纺纱。
⑸、如果将自动落