图2：程序流程图
3.1系统初始化
每套控制程序初始化都是必需的，每一次PLC上电或对PLC强制复位都要初始化，主要对在程序中使用的各种计数器、定时器、寄存器等进行复位和设置，同时保留上次运行需要记忆的各种数据，完成运行前的各项准备工作。
3.2工作程序
工作程序由通信程序、计数程序和步进程序等组成，下面对各部分进行陈述。
通信程序采用MODBUS通信协议来完成PLC与变频器之间数据的传输，MODBUS通信协议指令如下：
LDM1200
MOVH86D1120设置通讯格式
SETM1120通讯格式保持
MOVK100D1129通讯时间超时设定
LDM1129
SETM1122置位送信要求
LDPM1012
MODRDK1H2101D40将D40所存数据写入变频器地址H2101
LDM1127接收完毕
RSTM1127
设备运行速度经计算转化成频率，系统软件通过MODWD指令将转化后的频率写入变频器地址，最后由变频器驱动变频电机运转来拖动设备运行，另外通过MODRD指令读取变频器的运行状态(温度、频率、电流)数据，通过触摸屏显示出来，以便用户对变频器运行状态的查询，通过变频器温度、频率、电流等数据判断变频器及设备运行是否正常，及时对设备进行维护，达到安全生产。
计数程序主要是对计数传感器采集的脉冲信号进行处理，通过高速计数器C235来记录脉冲信号，每经过一个计数周期后就将C235所记录的脉冲信号数进行计算，转化成棉网的长度，经过几个计数周期，采集的脉冲数经累计后到达了用户设置长度，电机停止运行，完成其他一些列动作。
由于该设备在运行过程中执行动作比较多，所以在程序设计时采用了步进指令来完成这些动作，一个步进指令必须执行三个任务：
1、驱动输出线圈
2、指定转移条件
3、指定步进点的控制权要转移给那一个步进点。
下面是设备控制程序部分步进指令
STLS0步进从初始状态S0开始
LDIX25空管检测，无空管及X25=OFF转移到S20步进点
SETS20
LDX25空管检测，有空管及X25=ON转移到S21步进点
TMRT31延时后转移到S21步进点
OUTM132驱动继电器M132
LDT31
SETS21
RET
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