行星绞边的工作原理：
绞边齿轮Z4由齿轮Z8、Z7、Z6、Z5得到传动。固定的大齿轮Z3安装在可移动的托架上，与齿轮Z4同心。行星齿轮Z1、Z1经惰轮Z2、Z2与太阳齿轮Z3啮合，其转轴穿过齿轮Z4，与另一侧的筒管座连在一起。所以，齿轮Z1、Z1与其相联系的筒管座及绞边纱筒子同步转动。筒管座上的绞边纱经张力杆和导纱眼引向前方，穿过钢筘至织口。绞边齿轮Z4每转一周，轮系传动两个边纱筒子，使之作上下交替转动形成两次梭口，绞边纱将纬纱捻绞成边。
在绞边齿轮Z4转动并使行星齿轮Z1、Z1′公转时，行星齿轮又被太阳齿轮Z3传动而自转。
上式表明，织边齿轮Z4一转间，两行星齿轮Z1、Z1′各自反方向转一转。这样在公转的同时反方向自转就可控制因纱眼位置的变化，产生的绞边纱长度的变化。另外为了进行顺利绞边，每根边纱设有张力装置，靠张力弹簧的作用，一边给绞边纱最合适的张力，一边补偿张力的变化。
2.纱罗绞边机构
(1)机构的概要：这个装置安装在第一和第二页综框上。利用第一和第二页综框的上下运动带动装置工作，穿在织针上的两根芯纱和穿过磁性滑块上的一对斜长孔中的两根绞缠纱，共四根纱罗纱进行绞边，如图2—33所示。
(2)使用注意事项：绞边纱应使用与经纱相同的、同样特数或稍细一些的纱线。
在使用与经纱不同的纱线时，应注意防止在后道工序中产生问题。
推荐使用的纱：细强纱、毛羽、纱节等很少的优质纱和精梳棉纱。
这种装置最适合于经密118根/10cm(30纬/英寸)以下或394根/10cm(100纬/英寸)以上的织物，以及宽幅织机织造双幅织物中间分幅处绞边用。
3.折入边装置
折入边装置是用于将织物两边的纬纱头织人织物内部的机构。
采用这种机构可以使布边牢固、美观，得到与有梭织机的布边相近的光边织物。在织床单类需求非毛边的织物时，必须采用这种装置。
折入边装置可分为机械式和气动式两大类。
气动式折入边装置机构简单，能耗大，织造费用高，有利于高速。
机械式折入边装置主要由钩针、夹纱器、剪刀、凸轮、齿轮等构成。
齿轮传动保证了机构动作的运动精度，凸轮控制保证动作配合准确，使得运动平稳。夹纱器为双弹簧式，使得夹持力强、松纬时动作柔和，织出的布边整齐。
此机构允许的最高转速为600 r/min，织边长为13～18 mm；适应纬纱线密度为11.7～97.2tex(6～50英支)单纱。
折入边的组织结构如图2—34所示。
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