⑶、我国青岛环球纺机公司在2008上海展览会上展出了全自动落纱机，机构简单，落纱时间短，只需两分钟，受到特别的关注。
⑷、半自动络纱：粗纱机的半自动落纱技术比较成熟，尤其四单元传动的新型粗纱机，其半自动落纱比不自动落纱操作上要简便的多。不需要再考虑锥轮皮带的复位等问题。国产新型粗纱机，大都是半自动落纱，当粗纱卷绕到一定长度后，计算机指令停车，下龙筋降至落纱位置，人工取纱换上空管，下龙筋再上升生头位置，搭头重新启动纺纱。
5． 粗纱机的清洁系统的完善是现代粗纱机的第五大特征
粗纱机提高自动化程度清洁系统的设立，能及时清除罗拉，皮辊、皮圈等处的短绒及杂质，防止纤维缠绕罗拉等部件，并保证不出现由于积聚短绒及飞花造成的纱疵。此外，新式粗纱机具有自身净化环境的能力，降低生产区的空气含尘、含飞花量，随着粗纱机车速的不断提高，清洁工作越要加强，以保证产品质量的稳定提高，减轻挡车工清洁工作的劳动强度。
⑴、像青泽、瑞士及国产一些新型粗纱机等都配有负压吸尘系统，在上下罗拉，皮圈等部分加装吸风口，将这些部位的棉尘，短绒吸走，并在粗纱机机尾处配有过滤网箱，使过滤后的清洁空气循环回到生产区。由于采用连续负压吸风，使牵伸及卷捻系统的飞花，短绒及棉尘等都及时吸走，车间生产区含尘量很低。
图14、条粗细牵伸区的负压吸尘清洁系统
⑵、新型粗纱机上还配有断头吸棉及自停装置，在前罗拉下面，装有断头吸棉装置，可解决断头后飘头造成在邻纱产生双纱及其它纱疵。国内外新型粗纱机大都配有这种技术系统。此外还配有吸棉传感自停系统，一方面将断头吸入管道，另方面可使机器停车待处理。当发生断头时，被吸入机尾干管的短绒、花衣等被传感器检测，当检测量超限时，立即通知机器停车。新型粗纱机的上下清洁装置与断头吸棉装置构成一个清洁系统，使粗纱质量及生产环境的净化水平得到提高。
⑶、环锭纺纱系统对粗纱质量要求及评价是粗纱机的好坏主要取决于纺纱最终产品质量，因此要求粗纱机上要有一套能够对牵伸区进行连续清洁的联合巡回清洁系统，使粗纱生产达到高度净化。在幕尼黑2007展览会上瑞士立达公司展出了新制开发的一种对牵伸、锭翼部分及地板的联合直接吹吸清洁体系，能稳定有规律的自动巡回，并对粗纱机进行自动清洁，这种粗纱联合清洁体系（uniclean-F）可对牵伸区的飞花及尘屑等自动连续吸取并进入固定的汇集箱中。结构紧凑、精巧，并实现人机对话控制的空气导流装置，可与全自动或半自动落纱机及细-粗联相结合，形成粗纱机生产内部自我清洁体系。
⑷、吸尘管道的轨道，装在导条架上或单独从地板竖立的支架上，将收集的垃圾废料经过圆柱形过泸箱，进入飞花接受站的气流与中央风扇相连接。
配有电子式自动控制系统的联合清洁系统，可保证粗纱机发生断头时，吹风停止向机台吹风而转向天花板方向，断头飞花由吸风吸入负压管道内。因此，吹吸风联合机构不会损坏或干扰粗纱正常纺纱。
⑸、如果将自动落纱机体系或管纱自动运输线与自动吹吸风装置相联接，设立特殊结点的传感器。当粗纱机满纱准备落纱时，吹吸风自动进入停止位置，不会防碍落纱动作顺利进行。机上还配有紧急故障转换开关及键盘式按钮开关等。
⑹、全自动落纱机的技术特点是当粗纱机纺满一定长度时会自动停车，下龙筋降到落纱位置，自动落纱及换管后下龙筋复位，粗纱自动搭头，形成新一轮纺纱，落纱时间4-5分钟，落下的粗纱集中运到粗纱运输系统待运，像青泽670、680 Rawemat型粗纱机为内置式全自动落纱装置，更加先进。自动落纱技术为实现粗纱无人操作创造条件。
⑺、新型粗纱增加了许多负压吸尘点。清洁系统的设立，能及时清除罗拉，皮辊、皮圈等处的短绒及杂质，防止纤维缠绕罗拉等部件，并保证不出现由于积花短绒及飞花造成的纱疵。此外，新式粗纱机具有自身净化环境的能力，降低生产区的空气含尘、含飞花量，随着粗纱机车速的不断提高，清洁工作越要加强，以保证产品质量的稳定提高，减轻挡车工清洁工作的劳动强度。像青泽、瑞士等粗纱机都配有负压吸尘系统，在上下罗拉，皮圈等部分加装吸风口，将这些部位的棉尘，短绒吸走，并在粗纱机机尾处配有过滤网箱，使过滤后的清洁空气循环回到生产区。由于采用连续负压吸风，使牵伸及卷捻系统的飞花，短绒及棉尘等都及时吸走，车间生产区含尘量很低。
⑻、我国FA400系列、日本FL16粗纱机除了配备积极回转式清洁绒布外，还配有自动负压吸风系统，及时清洁上下绒板绒布的棉尘及短绒。
结语：现代化高科技粗纱机是纺前准备的最后一道工序，这个工序的好坏直接影响纺纱质量，而切是无法挽回的，因此在纺纱进步、提高纺织产品质量的新形势下，粗纱机应用了电子计算机技术及变频调速技术实现了四单元传动牵伸及卷绕成形的工艺同步，完成了粗纱机取消单电机机械传动的重大改革，不仅简化了粗纱机的传动，更重要的是提高了粗纱的卷绕质量，消除了由于牵伸卷绕线速度不同步而产生的细节，大大提高了下游工序的生产效率及产品质量，可以说四单元传动是对进一步提高纺纱产品质量及提高高速运转的下游纺织生产效率的重要贡献；粗纱还实现了恒定卷绕张力控制；粗纱机在牵伸区实现的四罗拉三区双短皮圈的新的牵伸形式是对牵伸不集束、集束不的牵伸理论的典型的范例，不仅进一步提高了粗纱的纺纱质量，而且为细纱减少细纱毛羽提供了好的粗纱；此外粗纱机的牵伸部份加装的上下吸风的机构取代了上下绒板的改进，进一步净化粗纱机的牵伸区，是提高粗纱的洁净度，减少纱疵的一大改进；在用人日益紧张的形势下，实行全自动或半自动落纱以及粗细联是势在必行的大举措，要根据情况积极实施。
在幕尼黑2007ITMA及2008上海ITMAAsia与CITME上展出的以青泽Zinser668、670为代表的粗纱机大都具有以四个变频电机分别传动牵伸罗拉、锭子、锭翼及龙筋的速度在计算机控制下完成粗纱的牵伸与卷绕成型；牵伸区多为四罗拉三区牵伸，最大牵伸倍数可达18倍；粗纱恒定卷绕张力控制；全自动或半自动落纱；负压吸尘体系等特点。表明粗纱机已进入高科技的时代，为棉纺纺纱进一步提高纺纱质量、提高生产效率创造了条件。粗纱机的技术进步使整个棉纺纺纱技术达到了新的水平，进入到更高的科技领域。相信，在不久的将来，粗纱机一定会有更大的进步！
参考文献
1、秦贞俊编著.现代棉纺纺纱新技术. (M)上海 东华大学出版社2008年7月
2、秦贞俊编着.世界棉纺织前沿技术（.M）北京中国纺织出版社2010.6 3、Survey::”Staple yarn spinning” TEXTRILE Asia 2008.8 p22-28
4、 幕尼黑2007ITMA技术资料
5、上海2008ITMA Asia and CITAME技术资料
6、上海2010.6 SITME & CITME技术资料：特吕茨勒（上海）有限公司、欧立康-青泽粗纱机
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