内容提要：新型四单元传动的粗纱机具有电机分别传动及自动卷绕张力监控水平很高的特点；高科技粗纱机采用四罗拉双短皮圈三区牵伸型式；粗纱机自动落纱技术是提高自动化程度的有力措施及粗纱机提高自动化程度清洁系统的设立等五大特征。
关键词 四单元传动的粗纱 粗纱张力传感器 四罗拉双短皮圈三区牵伸 自动落纱技术 粗纱机的清洁系统
1、四单元传动的粗纱机是现代新型粗纱机的第一大特征
四个变频电机分别传动牵伸罗拉、锭子、锭翼及龙筋升降的速度,在计算机控制下完成粗纱的牵伸与卷绕成型,取代了锥轮变速及差微等机械传动系统.实现了四大运动系统的同步匹配，彻底消除了粗纱机开关车造成的细节,计算机根据粗纱工艺及卷绕成形的软件指令各电机的速度，精确完成粗纱的卷绕。这种新式四单元传动技术具有如下优点：
⑴、消除了由于机械传动造成粗纱开关车细节，大大提高了粗纱质量。
⑵、在当代机织及针织技术高速运转条件下，喷气织机针织机的引纬张力峰值很高,由于纱线退绕张力峰值很高，因此对纱线强力的要求高，不仅平均强力要达到一定水平，强力不匀率要低，强力分布离散程度要小，而且还要求纱线强力弱环要少.经测试，喷气织机由于细纱强力弱环的存在造成的断头中，细节造成的断头占61%，因此，在纺纱过程中如何减少工艺及设备上造成的细纱细节的问题是现代化高速度纺织生产的主要课题。四单元传动的粗纱机对减少产生细节造成的织机断头的作用很显著。
2、粗纱张力传感器的设立是现代粗纱机的第二大特征
新型粗纱机除了采用四单元传动技术外，还设置了粗纱张力传感器，监控卷绕线速度与前罗拉引出线速度之间始终保持一定的张力值，卷绕速度略大于引出线速度1%，不论大纱、中纱、小纱或车间相对湿度的变化，经计算机控制的卷绕张力始终保持恒定及恒定的卷绕密度。
⑴.现代新型高科技粗纱机的特点是对粗纱机上龙筋上下换向运动进行了很多研究并取得新的成就,这项技术的应用使粗纱的成型更加完善，它是以程序控制变频电机直接使上龙筋自由上下换向. 换向时间很短 (0.5秒以内)，取代了电磁离合器换向机构,使粗纱成形更完美, 使粗纱卷绕成型十分精确,进一步提高了粗纱卷绕成型质量不会出现溃纱现象.
⑵、恒定的卷绕密度是现代化高科技粗纱机的又一个重要特点.
新型粗纱机上应用了张力传感器自动控制与调节卷绕张力控制系统（CCD装置），实质是在线主动控制粗纱大、中、小纱及卷绕高低位置的粗纱张力的自动调整粗纱张力动态的张力微调技术，张力调节效果明显；如果在四单元传动技术基础同时应用在线张力微调（CCD技术），粗纱机的张力差异将更加理想。
⑶、我国青岛环球纺机厂新近研制开发的一种软件张力控制系统，张力控制采用纺纱系统数学模型程序软件，运用最新控制理论即电机转矩理论，实现了粗纱张力更细小的微调，替代了CCD控制技术，克服了国产CCD控制技术不稳定的弊病，使粗纱机能保证恒定张力纺纱，提高了产品质量。
3、高科技粗纱机采用四罗拉双短皮圈三区牵伸型式，是现代粗纱机的第三大特征。
如日本FL16、青泽668等都是四罗拉双短皮圈的应用，也称D型牵伸，我国新开发的FA491.FA494粗纱机也采用四罗拉双短皮圈牵伸，实质上四罗拉双皮圈有三个牵伸区，但1-2罗拉之间的牵伸倍数只有1.05倍为正理区，主牵伸区在2-3罗拉之间，集棉器放置在整理区，主牵伸区不放置集棉器，实现牵伸不集束，集束不牵伸的要求，以达到提高条干均匀度及减少细纱毛羽的目的。四罗拉牵伸整理区使主牵伸区牵伸后的纤维在整理区起到集束作用，经过集束的粗纱絮条会因集束而变窄，从而使在细纱前罗拉钳口引出的粗纱须条宽度减小，使细纱前罗拉钳口到加捻点的纺纱三角区的面积相应减小，使纺出细纱的毛羽比较少。因此四罗拉三区牵伸的作用不仅可使粗纱牵伸倍数增大 可供细纱机纺高支纱而且还会减少毛羽、提高纺纱质量。现在看来以四罗拉三区双短皮圈的牵伸形式较好。
图12、粗纱机的两种粗纱牵伸形式
4、粗纱机的自动落纱技术是现代粗纱机的第四大特征
⑴、粗纱机自动落纱技术是提高自动化程度，提高生产率降低劳动强度，实现传统纺纱连续化及自动生产线的关键技术。
发达国家与不发达国家用工差距很大，不发达国家（发展中国家）吨纱用工29人，发达国家平均用工为10人，美国为4人，这种差距与纺纱生产自动化程度是分不开的。
美国等发达国家对环锭纺纱系统进行全自动化的改造，包括对粗纱全自动落纱、自动运输及粗细联自动化技术的实施。实现粗纱工程的自动化对于高工资的发达国家尤为重要。
图13、粗纱机与细纱机的粗-细联自动粗纱运输
⑵、粗纱全自动落纱机的技术特点是当粗纱机纺满一定长度时会自动停车，下龙筋降到落纱位置，自动落纱及换管后下龙筋复位，粗纱自动搭头，形成新一轮纺纱，落纱时间4-5分钟，落下的粗纱集中运到粗纱运输系统待运，像青泽670、680 Rawemat型粗纱机为内置式全自动落纱装置，更加先进。自动落纱技术为实现粗纱无人操作创造条件。
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