4.2参数设置说明
（1）摇床参数
Pn001=7(控制方式选择，7：位置控制)；
Pn005=0/1(电机运行方向设置，可用于改变电机方向)；
Pn063=130(位置环增益，范围0—300)；
Pn064=130(位置环增益，范围0—300)；
Pn060=200(输入指令脉冲倍频分子，电子齿轮比分子)；
Pn061=10(输入指令脉冲倍频分母，电子齿轮比分母)；
（2）主床参数
Pn001=7(控制方式选择，7：位置控制)；
Pn005=0/1(电机运行方向设置，可用于改变电机方向)；
Pn063=20(位置环增益，范围0—300)；
Pn064=20(位置环增益，范围0—300)；
Pn073=10(编码器输出分频系数，设置电机编码器反馈输出脉冲的分频系数)
Pn074=0/1(位置反馈脉冲信号方向设置)；
Pn060=7(输入指令脉冲倍频分子，电子齿轮比分子)；
Pn061=11(输入指令脉冲倍频分母，电子齿轮比分母)；
5、调试与注意事项
1)、调试步骤：
A、正确接好电机动力线（U、V、W、PE），编码器线(CN1)，电源线(L1c、L2c、L1、L2)，根据要求接好上位机控制线(CN2)；
B、低速空载运行一下电机，看电机方向和上位机接收的AB信号是否正确（可通过调节Pn005、Pn074参数来改变电机方向）；
C、根据要求设置好伺服驱动器的电子齿轮比（Pn060/Pn061）;
D、完成上述步骤后，再运行一下电机，看电机声音是否正常，电机刚性是否满足以及响应时间；（可通过调节：位置环参数Pn063、Pn064）。
E、调节后试做一样品看是否满足要求，样品不是很满意时可重复D步骤，直到加工出的样品满足要求。
2）、注意事项：
A、接动力线（U、V、W）时，一定要一一对应接到U、V、W端子上。不能通过改变U、V、W相序来改变电机方向，可通过调节参数来该变电机方向。
B、接控制线（CN2）时，上位机系统和伺服一定要有一端接屏蔽线，避免外界对控制信号的干扰。
C、布线一定要合理，交直流电源要严格分开，控制线要与电机动力线、电源线严格分开。
6、故障与排除方法
1）故障：上位机一给信号电机就跑飞了，驱动器出现Er001号报警；
排除方法：检查电机动力线（U、V、W）相序是否接错。
2）故障：出现Er008号报警
排除方法：查看电机编码器线（CN1）是否松了，固定好后再试。
3）故障：上位机发送脉冲，电机不运行
排除方法：查看控制线（CN2）中的信号线是否接错，查看伺服驱动器Pn006看是否设置正确，驱动器内部使能（Pn006=1）。
4）故障：运行过程中出现Er001号报警
排除方法：位置环增益Pn063、Pn064设置过大，可适当减小这两个参数；
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