1：主控制箱：包括上位PC机的主电路板和伺服电机的驱动板等。控制箱里的存储器和控制CPU分别存储已输入的程序和根据输入的程序对机器进行控制，以及对各种反馈信号进行处理，它是控制部分的核心。
2：操作面板：包括显示器和键盘，用于实时显示控制参数或用来通过键盘对纺织程序和纺织数据进行修改，是人机交互的窗口。
3：纱架：用于纱线的导入。
4：横机机头，是整个横机最复杂，包括了最多控制机构也是直接控制编织的机构，是横机的心脏。其主要包括导纱机构，三角机构，纺织选针机构，密度控制结构和信号检测机构。
5：针床，机头针床上往复运动通过千针和其自身横移来完成织物编织。
6：走梭轨道：用于引导导纱器和纱嘴。
7：牵拉杆。
8：底架。
3、电脑横机系统介绍
3.1软件流程
图2所示为软件数据流程图，由此可以看出数据在电脑横机运行中的流向。其具体过程如下：花型准备系统根据衣片样品的图案，按照衣片的参数生成衣片控制代码。花型文件编译器对操作人员输入的花型文件进行编译，花型文件解释器是经过对编译的文件进行解释，将其转化成为可以用于控制的数据，并对数据进行存储和管理。控制器通过这些数据对数字I/O卡和运动控制卡进行控制。数字I/O卡和运动控制卡通过取得的弱电信号控制强电信号，直接控制横机本体。反馈的数据和衣片信息会通过操作界面反馈给操作人员。横机本体在受控状态下编织衣片。
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3.2硬件结构
图3给出了电脑横机控制系统的硬件结构图。以工控机为中心，配以键盘，鼠标等外围设备。运动控制卡具有三个运动通道，可以实现三轴联动，运动控制卡外接光耦隔离电路板，大部分外接信号通过该电路板，运动控制卡和工控PC进行通讯。数字IO卡则用来处理大量的数字信号，该卡用于控制电脑横机的运动部件：选针器，集圈压板，移圈压板等。
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