3结束语
笔者主要研究了纺织后整理设备多轴同步张力动态稳定调节的控制方法。为了保证多电机运行的稳定性,在面料的张力控制上采用闭环控制,以面料张力误差值为参考量,经PID运算得到调节量反馈到伺服并输出脉冲,达到调节各段张力的目的。在此基础上,为了解决传统机型同步性欠佳的问题,加入了同步补偿量,使后面各轴速度快速跟随前辊速度,从而实现了多轴的同步调节,减小了各段张力波动的范围,提升了系统的同步性能。此多轴张力同步控制技术已在海宁纺织机械厂的ME776ASF型磨毛机上应用,对磨毛机运行过程各段张力波动情况进行检测。样机试验表明,该磨毛机张力调节迅速,波动小,5轴同步性好,在张力调节技术上较之前老机型有较大的改进。
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