经纱在浆纱之后，还要经过一些准备后才能上织机织造。高挡的时装面料的经密很大，要求经纱在织造时能实现开口清晰，经轴质量及经纱开口的要求很高。当新的织物品种开始生产时必需将经纱重新穿入织机上的一些专件与器材，如综丝、停经片、钢扣等。结经机的作用是原织物品种继续生产而老经轴用完要更换新轴时，要把新旧经纱结起来。
　　当代的穿经及结经已实现了全自动化并且穿经已应用类似机器人的机械动作完成。自动穿经的速度很快。在2007幕尼黑ITMA上展出了全自动穿经机及结经机展示了织造工程自动化的前景，使织造全自动化又有了新的进步。
　　全自动穿经机及结经机的特点是速度快、自动化水平高、穿经机及结经的质量高、可防止综丝内双纱并消除穿经图案中错重误的复出现的疵点。在2007幕尼黑ITMA上展出了全自动穿经机及结经机有STAubli等公司开发的全自动穿经机及这两个新产品改进了织前准备的自动化水平。不仅自动化水平高，而且织前准备的质量水平也大为提高。
　　1、STAubli公司展出了新的全自动穿经机—SFIR，取代了原自动穿经机,经过20多年的研究与试验自动穿经机—SFIR具有许多新技术，可适应许多种织机可以穿多片经纱综框吊综组件并可在穿经之前检查每根经纱粗细及经纱的颜色。这个功能可防止综丝内双纱并消除穿经图案中重复出现的疵点。这一项重要的进步提高了织前准备的质量。每根经纱由在穿经机上的真空抓钳抓取以完成穿经动作。穿经机上配有光电系统，以控制自动穿经动作。双纱检测器可防止任何双纱绞在一起。每分钟可穿200根经纱。
　　SFIR的主要的技术数据是包括可将1片或2片综8列经纱穿入综丝眼里。每根经纱要穿两个不同的综丝，每公分可穿50个筘， 有自动双纱检测及对色纱颜色的鉴别功能。应用莹光屏接口的显示自动监控图案颜色的循环。新型的Staubli自动穿经机不仅穿细支纱可很方便的穿粗支纱，最适