3 硬件构成
    控制系统硬件原理框图如图2。图中，系统主控制器为TMS320LF2407A，实时完成对各种输人输出数据的处理，以及模糊PID算法的运算。

    光电码盘用来在程序执行过程中特定位置产生中断以采样张力信号。它的端口A,B,Z经电平转换芯片 74LVTH245A 转换 后，分别 与TMS320LF2407A的 QEPI, QEP2, CAPS相连。74LVTH245A完成码盘5V电平到3.3V的转换。TMS320LF2407A的事件管理模块的计数器对码盘脉冲进行计数。当计数脉冲数与设定值相同时，产生中断进行对张力采样。
   系统由安装在织机上的张力传感器实时测得经纱的张力。张力传感器把张力转化成电压信号。该电压信号经模拟处理电路处理得到 DSP 芯片的A/D模块可处理的与张力传感器输出电 压成比例的电压信号。张力传感器经模拟处理电 路处理过的电压，由DSP芯片的 A/D模块的 ADCIN00通道接受。经过A/D转换，转换成数字信号，与设定值比较后，经由智能模糊 PID算 法处理。 外部数据 RAM主要用来进行外部仿真调 试，掉电保护 RAM主要用来存放掉电时系统一 些重要参数。
    液 晶 模 块 采 用 间 接 控 制 方 式 与 TMS32OLF2407A相连，用 TMS320LF2407A的 I/0 端口控制，用软件模拟操作时序。键盘设定分别由TMS32OLF2407A的v0端口控制，软件结构简单，液晶和键盘相结合来完成经纱张力和故障显示、故障诊断、张力设定，自动、手动控制等功能。
     系统所采用电机为交流伺服电机，采用位置控制模式，由TMS320LF2407A的PWM端口I/O端口分别控制交流伺服驱动器的 PULSE和SIGN，即由PWM发出相应频率和数量的脉冲控制伺服电机的转速和转的位置，I/O端口控制伺服电机的转向。
    系统中，JTAG接口电路主要完成外部仿真调试和程序下载到芯片的FLASH中。

4 软件构成
    系统软件设计方案如图3.

        .系统管理程序:负责对所有子程序模块的管理。
        .人机界面交互接口程序:负责对系统参数的设定和调整，以及故意诊断的显示和查询。
        .开停机处理程序:负责开停机时对一些参数的处理和优化补偿。
        .模糊算法:负责对系统PID参数的在线模糊整定。
         PID算法:负责用 PID算法计算出输出量控制电机。
        .故障诊断给保护程序:负责对系统故障的诊断和保护。
        .掉电数据保护程序:负责对系统掉电时对数据的保护以及再次操作时对数据的恢复。
    总程序框图如图4，码盘中断程序框图如图 5.

5 结束语
     运用该控制方案设计的控制系统实时性好、响应快，并具有自适应调节功能，各个织布周期张力的一致性好，且送经量精确，控制平稳，能满足高档织机的送经要求，具有较高性价比。中国是纺织行业大国，织机电子送经控制系统具有巨大市场，并且通过研制具有自己产权的高档次电子送经控制系统提高了我国织机的档次，对于人关后我国织机占领国内外市场具有重大意义。