P7100片梭织机是瑞士苏尔寿公司从 1987 年起在原 PU 系列织机基础上推出的新型机种，该设备引纬速度更快，功能更完善。P7100 片梭织机大量应用了传感器技术和单片机电子控制技术，全机的自动化程度很高。因此，为做好该设备的消化吸收工作，我们着重对织机的送经运动及相应的控制进行了详细的分析。

1 送经机构的任务
    ①根据织造时经纱的耗用量均匀地送出经纱，同时为保证织造过程的连续进行，送经机构应保证从经轴上退绕下的经纱长度与制成织物的耗用长度相适应。
    ②为保证织造正常进行，使梭口清晰、片梭顺利通过以及在打纬时获得一定的纬密，经纱必须有一定的上机张力。由于开口、打纬等运动的作用，经纱张力会时大时小，但在织造过程的全部时间内，经纱张力的平均值应恒定。

2 P7100送经机构的特点
   苏尔寿P7100 片梭织机的送经机构由常规摆动后梁式的经纱张力调节装置及电子控制的自动装置所组成。该机构采用常规摆动后梁和弹簧系统平衡经纱张力，采用电子控制的伺服电动机控
制送经速度即送经量。
   根据分析，P7100 电子送经装置，具有以下 3个特点：
   ①送经驱动为反向驱动，送经电机并不驱动送经运动，仅起控制送经量的作用；
   ②织造时，后梁的位置至关重要，它不仅反映了经纱张力的大小，而且是控制送经运动的重要部件，正常织造时，后梁位置必须保持基本不变；
   ③要保证经纱张力恒定送经量均匀，即后梁位置基本不变，那么后梁位置传感器必须有足够高的灵敏度，伺服控制器送经电机必须有足够快的反应速度。

3 送经运动分析
   3.1 经纱张力的控制
       经纱张力是根据织造工艺需要，通过卷取和送经运动的相互配合，使经纱产生一定量的伸长
而产生的。经纱张力的设定是由摆动后梁摆杆上的弹簧拉钩的位置来确定的，自上而下共有1~15个位置，相应的张力由大到小逐级递减。经纱张力的控制装置是由后梁位置传感器、伺服控制器（专用变频器）、三相交流伺服电动机和经轴传动装置组成。其控制过程为经纱张力大于设定张力时，后梁位置下移，后梁传感器检测到后梁位置下移信号并传送至伺服控制器，伺服控制器发出加速信号，伺服电动机加快转动速度，送经量增加，经纱伸长量减小，经纱张力迅速恢复至设定张力。反之，当经纱张力小于设定张力时，上述装置作相反调正，经纱张力也会迅速恢复至设定张力。
     3.2送经传动过程
        送经传动力由经纱张力产生，经纱张力驱动经轴转动，再通过经轴大齿轮传动送经减速机构
小齿轮。最后经减速机构传至送经电动机，因此送经传动为反向驱动，送经电动机仅控制送经量并不驱动送经运动。
    3.3送经量的控制过程
        在 P7100 片梭织机上，送经量是以保持经纱张力稳定为原则由织物卷取量确定的，其控制过 程为织物卷取量增加→经纱张力增加→后梁下降（后梁位置传感器发出加快送经速度的控制信号）→
送经电动加速（送经量增加）→经纱张力减小→后梁上升→后梁恢复正常位置。反之亦然，最终使送经量与卷取量一致，同时保持经纱张力稳定。
    3.4 启制动时送经运动的分析
        织造过程中由于断头换筒子等原因，织机经常需要启动和制动。下面分析在启制时，P7100
织机送经机构是如何保持经纱张力恒定，送经量与卷取量一致的。
        ①织机制动时：电子逻辑控制器发出停机信号，主机立即制停，通常情况下由于惯性的作用，主机的制停时间在30~50⁰（制停时主轴滑移角度）之间，约 0.58s。与此同时，伺服控制器也控
制送经电动机立即制停。电动机的制停时间由伺服控制器的预定数据控制，从而确保织机制动时，
经纱张力恒定，织口不偏移。
        ②织机启动时：当拉起开头柄时，限位开关触点闭合，启动主电动机，同时发信号给电子送经装置，立即预调后梁位置至标准值（恢复经纱张力）当按下开关柄时，主机在大直径离合器的传动下，立即高速运转。与此同时，电子送经装置依据主轴角度传感器检测到的运转信号，立即启动送经
电动机至制停前的转速（该速度值在主机制停时记忆在伺服控制器内）。从而确保织机启动时，经
纱张力与制停前相同，送经量与卷取量一致，织口不偏移。

4 送经机构常见故障与注意事项
    ①送经伺服控制器反应速度变慢，启制时，后梁位置校正时间偏长，造成经纱张力波动，产生无
规律开车纬档。
    ②经轴齿轮与铁件碰撞后，齿轮个别齿变形，啮合时阻力突然变大，致使送经反向驱动受阻，形成送经反向驱动与正向驱动，交替进行。由于齿轮传动必然存在侧隙，将会导致送经量不均匀，产生有规律纬档。
    ③上机开织前，送经伺服控制器应断电清除原记忆速度并校正后梁位置至标准值。否则，在按下开关柄后，电子送经机构会以停机前的速度（速度较高）送经，造成经纱松弛，因而产生大量断头。