织机有多种分类。按织物纤维分类可分为棉纺织机、毛纺织机、麻袋织机、丝绸织机等。如按织造的引纬方法分类可分为有梭织机和无梭织机两大类。
    有梭织机是采用传统的梭子（木梭或塑料梭）引纬的织机。梭子的体积大、份量重，被往来反复投射，机器振动大、噪音高、车速慢、效率低。
     无梭织机的引纬方式是多种多样的，有剑杆、喷射（喷气、喷水）、片梭、多梭口（多相）和编织等方式。　

1、 剑杆织机：用刚性或挠性的剑杆头、带来夹持、导引纬纱。剑杆织机除了适宜织造平纹和纹路织物外，其特点是换色方便，适宜多色纬织物，适用于色织、双层绒类织物、毛圈织物和装饰织物的生产。
　

2、 喷气织机：用喷射出的压缩气流对纬纱进行牵引，将纬纱带过梭口。喷气织机最大特点是车速快、劳动生产率高，适用于平纹和纹路织物、细特高密织物和批量大的织物的生产。
　

3、 喷水织机：利用水作为引纬介质，以喷射水流对纬纱产生摩擦牵引力，使固定筒子上的纬纱引入梭口。喷水织机是具有速度高、单位产量高的特点，主要适用于表面光滑的疏水性长丝化纤织物的生产。
　

4、 片梭织机：以带夹子的小型片状梭子夹持纬纱，投射引纬。片梭织机具有引纬稳定、织物质量优，纬回丝少等优点，适用于多色纬织物、细密、厚密织物以及宽幅织物的生产。
     上述四类无梭织机共同的基本特点是将纬纱卷装从梭子中分离出来，或是仅携带少量的纬纱以小而轻的引纬器代替大而重的梭子，为高速引纬提供了有利的条件。在纬纱的供给上，又直接采用筒子卷装，通过储纬装置进入引纬机构，使织机摆脱了频繁的补纬动作。因此，采用无梭织机对于增加织物品种、调整织物结构、减少织物疵点、提高织物质量、降低噪音、改善劳动条件具有重要意义。无梭织机车速高，通常比有梭织机效率高4-8倍，所以大面积的推广应用无梭织机，可以大幅度提高劳动生产率。
      由于无梭织机的结构日臻完善，选用材料范围广泛，加工精度越来越高，加上世界科技发展，电子技术、微电子控制技术逐步取代机械技术，无梭织机的制造是冶金、机械、电子、化工和流体动力等多学科相结合，集电子技术、计算机技术、精密机械技术和纺织技术于一体的高新技术产品。

国外无梭织机发展概况

     无梭织造技术自19世纪起就着手研究，自50年代起逐步推向国际市场。自20世纪70年代以来，许多新型的无梭织机陆续投入市场。尤其是近10多年来，无梭织机对改进织物和提高织机的效率取得了显著成效，在世界各国被广泛采用，并加快了织造设备改造的进程，目前许多发达国家无梭织机的占有率已达80%左右，出现了以无梭织机更新替代有梭织机的大趋势。无梭织机迅速发展的大好势头可从以下三个方面得到证实：

    一是无梭织机制造业迅速兴起，目前国际上最著名的生产厂家和品牌有以下几家：
    意大利舒美特（SOMET）公司生产的天马超优秀剑杆织机、美达驰型喷气织机，意大利斯密特（SMIT）公司生产的FAST型剑杆织机，意大利范美特（VAMATEX）公司生产的LEONATDO型剑杆织机，瑞士苏尔寿（SULZER）公司生产的P7300型片梭织机和G6300型剑杆织机，比利时比佳乐（PICANOL）公司生产的GAMMA型剑杆织机和喷气织机，日本津田驹公司生产的ZAX系列型喷气织机和ZW系列喷水织机，日本丰田公司生产的JAT610型喷气织机，德国多尼尔（DORNIER）公司生产的HTVS型剑杆织机和LWV型喷气织机。

    上述这些厂家都具有强大的产品开发技术力量和精干的营销队伍，实现高度专业化、社会化大生产。尽管这些厂家的无梭织机价格昂贵，但由于机器性能好，质量稳定可靠，其产品一直畅销国际市场。

    为无梭织机配套的部件和装置，国际上也有几个著名厂商和名牌产品，诸如瑞士史陶比尔（STAUBLI）公司的开口、多臂装置和提花装置，瑞士格拉夫（GRAF）公司的停经装置、综框和钢片框、瑞典艾罗（IRO）公司和荷兰特斯（TES）公司的储纬器等，质量稳定可靠，产品畅销国际市场。