把天然纤维或化学纤维加工成为纺织品所需要的各种机械设备。广义的纺织机械还包括生产化学纤维的化工机械。纺织机械是纺织工业的生产手段和物质基础，其技术水平、质量和制造成本，直接关系到纺织工业的发展。
　　人类最初用天然纤维作原料纺纱织布，早于文字的发明。中国在春秋战国时已经使用手摇纺车纺纱，宋代已经发明了30多个锭子的水力大纺车。1769 年，英国的K.阿克顿特制出水力纺纱机。1779年，英国的S.克朗普顿发明走锭纺纱机。1828年，美国的J.索普发明环锭纺纱机，因采用连续纺纱使生产率提高数倍。中国战国时期的织机已经运用了杠杆原理，以脚踏连杆带动综框完成开口动作。1733年，英国的J.凯发明飞梭，打击梭子使其高速飞行，织机生产率得以成倍提高。1785年，英国的E.卡特赖特发明动力织机，同年英国建成世界上第一个用蒸汽机为动力的棉纺织厂，这是纺织工业由工场手工业向大工业生产过渡的一个转折点。19世纪末～20世纪中期，人造纤维和合成纤维相继面世，从而拓宽了纺织机械的领域，增添了化学纤维机械一个门类。为适应化学纤维加工的需要，对纺、织、染整设备作了改进。20世纪50年代以后，一些新的纺纱织布方法相继出现，部分地取代了传统方法，以高得多的效率生产纺织物，如转杯纺纱、非织造布（俗称无纺布）等。新的工艺方法孕育着新的纺织设备，新的纺织设备成熟与推广，又促使纺织工业进一步向前发展。现代纺织机械的特点和发展方向为：①工艺性、连续性和成套性。②高速度、高效率和省维护。③标准化、系列化和通用化。④低能耗、低噪声和低公害。
　　纺织机械按生产过程分为纺纱设备、织造设备、印染设备、整理设备，另外还有化学纤维抽丝设备、缫丝设备和非织造布设备等。