美国研制聚氨酯泡沫机器人Foambot系统

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来源：　发布时间：2011年11月26日

有所谓的通用机器人，但多数机器人还是针对某种目的，或是为某个领域的专门应用而设计造的，如汽车制造流水线、爆炸物处置，或者是烤羊肉串、打乒乓球。那么，如何使机器人真正为适应具体工作而特别制作呢?方法有一个，让机器人自己塑造自己。

　　我们来看美国宾夕法尼亚大学创建的“泡沫机器人”Foambot，它能根据当前的需要，相应塑造自己的形态。Foambot系统包括一台“母机”，它就像是可移动的小车，还有一系列在电力推动下能做出动作的关节模块。母机根据任务编程，配备所需要的关节，放置在平台上的相应位置，接着往上面喷洒化学品混合物。这些化学品以后会膨胀、硬化，成为坚实的聚氨酯泡沫。

　　硬化的泡沫将几个关节连接起来，并由一个软件进行协调。该软件分析母机连接各个关节的方式，制定出一套动作方案。裹着泡沫的关节们抖起身子离开平台，于是你就有了一个得心应手的机器人。整个过程有点像战神金刚Voltron的诞生，当然它并不是为保卫宇宙而生的。

　　这个想法现在还只是个简单的概念，但按需制造机器人的设想看来是大有作为。要知道往往有这样的场合，比如执行人道主义任务或未来的太空探索，人们只知道可能需要一个机器人，但不大清楚是怎样的机器人。

　　美国海军正在探讨这个想法，他们在操作中一定程度地借助了3D打印技术。

（来源：互联网）

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