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德国特吕茨勒TD—03
2011年10月19日 来源：中国纺机网
AUTODRAFT的工作原理及特性：予牵伸(后牵伸)对成纱的条干、纱疵、棉结的数量等具有决定性的影响，总牵伸与对成纱质量影响较小，故欲获得较好的成纱质量，对后牵伸做出最佳选择即可。为此，该厂通过大量的实验，牵伸倍数从1．0开始，以0．1为步长，一直试到2．0，获得后区牵伸与成纱条干、棉结数及预牵伸力之间的关系，如图2—20、图2—21和图2—22所示。
后牵伸区中，牵伸力越大成纱条干越好，棉结越少。为此，利用在线检测伺服电机的功率变化，直接反映后牵仲区中牵伸力的变化。根据上述工艺原理，白动选定最佳的后牵伸值。为实现在线自动优选最佳值，该厂设计了4台伺服电机，分别传动前、中、后牵伸罗拉和上下圈条盘，其传动图见图2—23。
该机全部采用同步传动，6．1KW伺服电机传动前牵伸罗拉及输出喇叭口下的阶梯罗拉，3．4KW伺服电机传动后牵伸罗拉及后部喂人罗拉等，1．7KW伺服电机单独传动中罗拉，0．4KW伺服电机传动上、下圈条盘。
在棉条喂人端设有高灵敏度的舌簧传感器(见图2—24)，对喂人的全部棉条检测。
该传感器可对大部分棉条定量进行检测。喂入棉条经传感器检测后，信号直接传送至计算机中央控制系统进行数据处理，计算出各伺服电机的理想速度，分别驱动前、后、中牵伸罗拉转动，其控制示意图见图2—25。
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