特点
◆8轴可编程运动控制;
◆可选择开/闭环二种控制模式;
◆控制伺服或步进的脉冲采用线驱动信号输出,高性能的抗干扰能力;
◆编码器输入采用线驱动的增量型正交编码器;
◆每轴可实现PWM脉宽调制与PTO多段管线脉冲控制;
◆ 内置多种隔离稳压电源,所有接口信号与内部电路均通过光电耦合器隔离,抗干扰能力强
◆外观采用金属外壳,端子定义美观。产品集成度高,扩展性好。
概述
LC-109080系列运动控制器采用了双32BIT DSP芯片,主频达到150MHz,采用四层板高精密布线技术,结构紧凑,性价比高。可以应用到8轴精密运动控制中,对伺服电机的位置信号、方向信号、报警信号进行监控。还可以通过编码器输入端口回读主轴电机与控制轴电机的编码器值,进行步进控制与闭环控制。输出轴可选择联动与单轴点动二种控制方式,8轴联动时每轴最高输出频率(Fmax)为120KHz。可通过RS485或CAN通讯接口,与人机显示界面、系统外围控制进行联网,实现机电一体化、人机一体化的高端控制。
规格
一般规格 使用环境
◆功耗:24VDC@30W ◆工作温度:0~70℃
◆10ms以下瞬间停电,能继续工作 ◆储存温度:-40~85℃
◆尺寸(L×W×H):321×140×55mm ◆相对湿度:10%~90%RH(无凝结)
◆安装方式:4-¢4螺丝
模拟量输入
数字量输入
◆通道数:2路
◆通道数:8路 ◆输入信号:PT100
◆信号形式:干接点、PNP ◆分辨率:12BIT
◆信号电压:18V---36VDC ◆转换时间:260us
◆ 隔离电压:2.5KVrms ◆隔离电压:10KVrms
◆响应时间:可编程滤波时间1-255ms
模拟量输出
高速计数 ◆通道数:2路
◆通道数:9路 ◆输出信号:0---5V
◆输入信号:增量式正交编码(A/B/Z差分) ◆分辨率:12BIT
◆计数频率:300KHz max ◆转换时间:≤1ms
◆隔离电压:10KVrms ◆短路自保护,光电耦合器隔离
脉冲输出 继电器输出
◆通道数:8路 ◆通道数:6路
◆电机驱动支持:脉冲型伺服/步进电机 ◆输出额定电流:3A/点
◆输出速率:120KHz max(8轴联动时) ◆响应时间:10ms以下
◆输出方式:PWM、PTO ◆回路绝缘:光电耦合器+机械绝缘
◆隔离电压:10KVrms ◆机械寿命:500万次以上
◆输出方式:差分输出、抗干扰能力强
通讯(CAN)
通讯(RS485) ◆通道数:1路
◆通道数:2路 ◆速度:1Mbps
◆波特率:50bps~921.6Kbps ◆信号支持:CAN_H,CAN_L
◆隔离电压:10KVrms ◆隔离电压:10KVrms
◆保护功能:±30KV ESD保护 ◆保护功能:±30KV ESD保护
TVS保护、防反串扰保护 TVS保护、防反串扰保护
适用范围与成功案例
本产品非常适用于要求高速运算、多轴运动控制的设备上,如数控机床、点胶机械、纺织机械等。产品已成功应用到经编机EBA、EBD、EBC三种送经系统.