我公司基于日本京和细纱机基础开发了YZD数控走锭细纱机。该细纱机去除了原型机上绝大部分复杂的机械传动机构，以一个可编程控制器（PLC）为中心，配以扩展数字模块、编码器、传感器等电气元器件，控制3台变频器和一台步进驱动器，由变频器和步进驱动器控制3台普通电机和一台步进电机，从而带动整台机组进行运动，实现自动纺纱过程。该设备有如下优点：
1. 可把工艺参数通过触摸屏设置到计算机中，由计算机实现全局控制，可最大程度地精简机构，使其操作简单、安全可靠又具有相当的柔性。可为纺纱企业大量减少对机器的维修保养时间、次数及对零配件的需求量；参数设置简单，工艺人员可通过触摸屏直接、正确的设置工艺参数。
2. 本型数控走锭机采用了全闭环控制。这样，在整个运行过程中，各项运行数
             据可以实时反馈，比较及修正。
3. 本型数控走锭机采用交流变频技术，传动平稳，节能效果非常好，可靠性
             高。
4. 本型数控走锭机采用龙带加捻，从而保证了纱线捻度的均匀性，另一方面龙                
             带轻便灵活、使用寿命长，相应减小了用电功率及使用成本。   
主要特点：
1、牵伸机构：
 牵伸机构用一台电机直接传动罗拉，使用接近开关测定罗拉转过圈数，从而测定毛轴送条长度，精度高。集中牵伸和分散牵伸在触摸屏上进行数字设定，使用方便，并可在机器运行过程中实时进行调整。
2、加捻机构：
 本机的加捻可分为一级加捻、二级加捻、三级加捻及捻缩，均在触摸屏上设定，可在机器运行过程中实时调整。锭子直接由马达传动加捻箱带动，去除了原型机上复杂的不可靠的摩擦轮传动机构。锭子捻度由检测装置测定反馈并由PLC控制捻度，精度高。
3、走车机构：
 本 机进出车采用链条传动，由走车电机传动减速器通过链轮链条带动锭车做进出车运动。本结构具有磨损小且维护容易的特点。在运行过程中，走车的位置都能实时显 示在触摸屏上，便于操作人员的监控。同时，每次停车后重新启动，机器能够自检当前的位置，这样可以以适当的速度启动走车。本机出厂时设定四档出车速度，根 据工艺要求可以在触摸屏上方便地选择出车速度。
4、卷绕控制机构：
去除了复杂的机械卷绕机构，由程序根据走车的速度控制锭子的转速，并采用高精度非接触式角位移传感器测定张力弓的角度来补偿锭子直径变化所引起的张力变化，保持卷绕张力的一致。
5、成形机构：
 去除了原来的需换牙的成形机构，改由步进马达带动成形桥升降，精度高，最高精度可达0.06度，在触摸屏上只需设定纺纱支数，成形控制系统会自动得出每次卷绕时步进马达转过的角度，从而得到成形良好的纱穗。
6、电气元器件：
本机所用电机及主要电气元件均采用进口器件，以保证控制系统的可靠和使用寿命。