EtherCAT
      实现实时控制的基于Ethernet的开放式网络。具有同时实现超高速和同步控制的动作原理核结构，采用考虑了接线效率的总线拓扑，解决了过多使用集线器，开关的复杂接线形态这一Ethernet课题。最适合用作FA现场的包括运动控制在内的设备控制用网络。
 
EtherCAT概况
      EtherCAT技术突破了其他以太网解决方案的系统限制：通过该项技术，无需接收以太网数据包，将其解码，之后再将过程数据复制到各个设备。EtherCAT从站设备在报文经过其节点时读取相应的编址数据，同样，输入数据也是在报文经过时插入至报文中。整个过程中，报文只有几纳秒的时间延迟。
EtherCAT使用了标准的以太网技术，支持几乎所有的拓扑类型，包括线型、树型、星型等，其在物理层可使用100BASE—TX双绞线、100BASE—FX光纤或者LVDS(Low Volt—age Differential Signaling，即低压差分信号传输)，还可以通过交换机或介质转换器实现不同以太网布线的结合。
借助于从站中的EtherCAT专用芯片和主站中读取网卡数据的DMA技术，整个协议处理过程都在硬件中进行。EtherCAT系统可以在30µs内刷新1000个I／O点，它可以在300µs内交换一帧多达1486个字节的协议数据，这几乎相当于12000个数字量输入或输出。控制100个输入输出数据均为8字节的伺服轴只需要100µs。在此期间，系统更新带有命令值和控制数据的所有轴的实际位置及状态，分布时钟技术使周到同步偏差小于1µs。
产品概述

      ProNet系列伺服驱动器的EC100网络模块实现了EtherCAT通讯（实时以太网通讯），并且在其应用层实现了CANopen Drive Profile（CiA402）。

      除了兼容之前CANopen DS402的 PV，PP，IP等控制模式，该模块还支持CSP控制模式。用户可以通过设置相应的参数来选择所要实现的控制模式，从简单的速度控制到高速高精度的位置控制都成为可能。