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CTH300 CAN-1M主站模块
发布时间：2015-03-28
采用CANopen DS301标准协议，可以连接EM277C接口模块，E10/H1A/H2A系列伺服驱动器及第三方CANopen从站设备；通过EM277C模块可连接大部分的CTSC-200系列扩展模块，以实现分布
概览：
订货数据
|
名称 |
规格描述 |
订货号 |
|
CAN-1M主站模块 |
CANopen主站通信模块 1个CAN通信口 |
CTH3 CAN-1M0S1 |
技术参数：
技术规范
（1）常规特性
|
物理特性 |
|
|
尺寸（W×H×D） |
34×115×101.6 mm |
|
电源特性 |
|
|
额定输入电压 |
24V DC |
|
输入电压范围 |
20.4V~28.8V DC |
|
输入电流 |
100mA |
|
极性反接保护 |
有 |
|
总线电源电压 |
+5V DC |
|
总线电源电流 |
100mA |
|
LED指示灯特性 |
|
|
24V电源指示灯 |
亮起：24VDC供电正常，熄灭：无24VDC供电 |
|
SF指示灯 |
亮起：模块故障，熄灭：无错 |
|
BF |
亮起：有从站未组态，熄灭：所有从站组态完成 |
|
DX |
亮起：从站有诊断，熄灭： 没有诊断 |
(2) CAN-1M的通信口规范
|
CANopen通讯 |
|||||||
|
通讯接口 |
1个CAN通讯口 |
||||||
|
最大主站点数 |
1个CPU后面最多可连接8个主站 |
||||||
|
最大从站点数 |
1个主站后面最多可连接32个从站 |
||||||
|
传输速率（kbit/s） |
1000 |
800 |
500 |
250 |
125 |
50 |
20 |
|
最大长度（m） |
25 |
50 |
100 |
250 |
500 |
1000 |
2500 |
|
隔离 |
通信口隔离 |
||||||
CAN通信口采用带屏蔽的网线作为通信线，可供选择的网线类型为22AWG~25AWG，其规格标准如下表，电阻值为单根导线的直流电阻值，推荐使用全屏蔽五类线或者全屏蔽超五类线，24AWG。
(3) 通信口线材规格
|
AWG |
外径公制mm |
外径英制inch |
截面积(mm2) |
电阻值(W/km) |
|
22 |
0.643 |
0.0253 |
0.3247 |
54.3 |
|
23 |
0.574 |
0.0226 |
0.2588 |
48.5 |
|
24 |
0.511 |
0.0201 |
0.2047 |
89.4 |
|
25 |
0.44 |
0.0179 |
0.1624 |
79.6 |
接线规格
（1）常规特性
（2） CAN-1M的电源接口定义
|
4位可拆卸端子 |
位号 |
信号 |
信号定义 |
|
|
1 |
L+ |
+24V电源 |
|
2 |
M |
+24V电源地 |
|
|
3 |
|
大地 |
|
|
4 |
-- |
-- |
(2) CAN-1M的CAN通信口定义
|
|
位号 |
信号 |
信号定义 |
|
1 |
CAN_H |
CAN数据发送正端 |
|
|
2 |
CAN_L |
CAN数据发送负端 |
|
|
3 |
-- |
-- |
|
|
4 |
NC |
|
|
|
5 |
NC |
|
|
|
6 |
-- |
-- |
|
|
7 |
CAN_GND |
CAN的地 |
|
|
8 |
NC |
-- |
