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经编机控制器

发布时间：2013-06-08

特点

◆8轴可编程运动控制；

◆可选择开/闭环二种控制模式；

◆控制伺服或步进的脉冲采用线驱动信号输出，高性能的抗干扰能力；

◆编码器输入采用线驱动的增量型正交编码器；

◆每轴可实现PWM脉宽调制与PTO多段管线脉冲控制；

◆ 内置多种隔离稳压电源，所有接口信号与内部电路均通过光电耦合器隔离，抗干扰能力强

◆外观采用金属外壳，端子定义美观。产品集成度高，扩展性好。

概述

LC-109080系列运动控制器采用了双32BIT DSP芯片，主频达到150MHz，采用四层板高精密布线技术，结构紧凑，性价比高。可以应用到8轴精密运动控制中，对伺服电机的位置信号、方向信号、报警信号进行监控。还可以通过编码器输入端口回读主轴电机与控制轴电机的编码器值，进行步进控制与闭环控制。输出轴可选择联动与单轴点动二种控制方式，8轴联动时每轴最高输出频率（Fmax）为120KHz。可通过RS485或CAN通讯接口，与人机显示界面、系统外围控制进行联网，实现机电一体化、人机一体化的高端控制。

规格

一般规格 使用环境

◆功耗：24VDC＠30W ◆工作温度：0~70℃

◆10ms以下瞬间停电，能继续工作 ◆储存温度：-40~85℃

◆尺寸（L×W×H）：321×140×55mm ◆相对湿度：10%~90%RH（无凝结）

◆安装方式：4-￠4螺丝

模拟量输入

数字量输入

◆通道数：2路

◆通道数：8路 ◆输入信号：PT100

◆信号形式：干接点、PNP ◆分辨率：12BIT

◆信号电压：18V---36VDC ◆转换时间：260us

◆ 隔离电压：2.5KVrms ◆隔离电压：10KVrms

◆响应时间：可编程滤波时间1-255ms

模拟量输出

高速计数 ◆通道数：2路

◆通道数：9路 ◆输出信号：0---5V

◆输入信号：增量式正交编码（A/B/Z差分） ◆分辨率：12BIT

◆计数频率：300KHz max ◆转换时间：≤1ms

◆隔离电压：10KVrms ◆短路自保护，光电耦合器隔离

脉冲输出 继电器输出

◆通道数：8路 ◆通道数：6路

◆电机驱动支持：脉冲型伺服/步进电机 ◆输出额定电流：3A/点

◆输出速率：120KHz max（8轴联动时） ◆响应时间：10ms以下

◆输出方式：PWM、PTO ◆回路绝缘：光电耦合器+机械绝缘

◆隔离电压：10KVrms ◆机械寿命：500万次以上

◆输出方式：差分输出、抗干扰能力强

通讯（CAN）

通讯（RS485） ◆通道数：1路

◆通道数：2路 ◆速度：1Mbps

◆波特率：50bps～921.6Kbps ◆信号支持：CAN_H,CAN_L

◆隔离电压：10KVrms ◆隔离电压：10KVrms

◆保护功能：±30KV ESD保护 ◆保护功能：±30KV ESD保护

TVS保护、防反串扰保护 TVS保护、防反串扰保护

适用范围与成功案例

本产品非常适用于要求高速运算、多轴运动控制的设备上，如数控机床、点胶机械、纺织机械等。产品已成功应用到经编机EBA、EBD、EBC三种送经系统.