该系统主控制器车辆专用控制器采用ST公司生产的32BIT中央微处理器，该处理器使用ARM最新的、先进架构的Cortex-M3内核，拥用256Kbytes FLASH与48Kbytes SRAM。CPU主频高达72MHz，三个独立的完全隔离的RS485通讯端口分别与HMI、变频器、驱动控制器分别进行通讯，优异的适时性能与杰出的功耗控制，可以实现现场多通讯端口快速通讯和稳定控制的双重功能。

针对应用最佳化与最大程度的集成整合，并有效缩短产品开发周期，处理器支持全新的RealView MDK开发环境，提供C 语言中直接嵌入汇编语言的程序开发界面，可在C 语言的环境中搭配汇编语言来撰写程序。

3锭驱动控制器（即单独控制3台电机）采用了美国ATMEL公司高性能、低功耗的8BIT AVR系列微处理器，频率高达16MHz（16MIPS）,64K字节的系统内可编程Flash，2K字节的EEPROM，4K字节片内SRAM，可以对锁定位进行编程以实现用户程序的加密，使其不被读出。通过JTAG接口实现对Flash、EEPROM、熔丝位与锁定位的编程。3锭驱动控制器与主控制器通过一主多从的方式构成一个RS485总线网络，可以很方便完成多锭联网控制，完全实现柔性化数码卷绕。并通过主控制器和HMI人机触摸屏进行数据交互。RS485总线网络的主站为专用主控制器，从站为专用单锭驱动器。

控制原理：

说明：1、根据客户机器锭数的要求快速简捷的进行锭数组合，单面超过90

锭时，需在订货前特别说明；

         2、每块转接控制板控制3锭，3锭驱动控制器同时控制3锭；

         3、不使用软启动功能时，只需要使用一台7.5KW变频器即可；

         4、HMI人机界面、变频器根据客户可以更换品牌型号。