一.前言 圆网印花机是纺织印染行业中印花生产的主要设备，按圆网传动方式可以分为机械式整体传动圆网印花机和独立传动圆网印花机两种，本文介绍的是基于Kinco伺服的独立传动式圆网印花机中的网头部分同步控制方案。 圆网印花机通常由进布单元、印花单元、烘房单元和落布单元组成，其中的印花单元是整个设备的核心部分，本文主要介绍kinco伺服系统在印花单元的应用。 Kinco伺服采用德国Jat公司技术，Jat公司在德国拥有近20年的伺服研发、生产和应用经验。 设备外形图：二.设备工艺介绍 待印染的白坯布通过进布单元被传递到导带上，由于导带表面事先涂有一层专用胶水，用于坯布可以紧密的和导带接触，不会产生相对运动，和导带紧密接触的坯布随着导带的运动，通过各个印花单圆，由印花单元上的丝网（雕刻有图案、染料通过丝网内圆随着网头的转动渗透在坯布上，从而形成1种颜色的图案，不同的印花单元上的丝网图案形成不同的颜色的图案，为了确保各个颜色的图案最终形成一幅完整的图形，各个丝网之间的相位必须确保恒定，也就是说，要实现高质量、自动化的印花生产，圆网与导带及各圆网间在连续、高速运行时，必须实现高精度的同步控制，各个圆网的线速度与印花导带线速度必须确保同步，否则会产生断布、断网或“错花”事故，影响生产效率和产品质量。 圆网印花工作原理如下图： 1#圆网印S1区域，只印黑色。 2#圆网印S2区域，将红色套在空白处。 3#圆网印S3区域，将蓝色套在空白处。 最终印出有多种颜色的图案。 要保证良好的印花效果就要求印花网头和印花导带保持高度的同步。印花网头

三.Kinco伺服控制工艺 如果要实现印花网头和导带之间的高度同步，必须实现： 1.同步功能 只有圆网和导带之间的相位角保持恒定，才可以确保图案不错位。Kinco伺服具有的主从模式（-4模式），可以在保证速度同步的同时保证位置同步。令各辊之间