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通用PLC在平网印花机上的应用

来源:印染在线 发布时间:2010年07月27日

皇甫传智

1 项目简介 日本东伸公司ICHINOSE-7000型平网印花机适用于大批量、多品种平幅针织和梭织物高精度印花生产。该机的特点是高精度、大花回、多套色(17套)、多品种,主机传动为低功耗直流伺服控制。电气自动控制电脑部分原采用日本安川公司产的专用控制器,集控制、显示、参数设置于一体,但目前制造厂家已不再生产,因此国内不易采购。 随着设备使用年限的增加,以及受印染车间潮湿的环境的影响,设备主控制电脑会出现器件老化和接触不良,电气线路板被严重腐蚀,使设备控制出现参数易丢失、死机的现象,造成控制动作失常,信号失真,影响生产工艺的正常进行,不能满足现代工业敏捷生产的要求。 为此,本项目提出了ICHINOSE-7000型平网印花机的改造方案,采用通用型可编程序逻辑控制器(PLC)系列,替换原有的专用控制器。

2 系统改造及其技术特点2.1控制系统构成 ICHINOSE-7000型平网印花机的传动部分由直流伺服电机控制,刮刀部分由交流伺服电机控制,电气器件基本完好,刮刀工作参数符合生产要求。因此,项目的改造方案不包括以上部分,只对原电气电脑自动控制部分进行改造。继续使用原机的电器配件,重新设计制图,按印花工艺特点编制相应的应用程序。整个设备控制系统结构如图1所示: 图1 ICHINOSE-7000型平网印花机控制系统示意2.2 ICHINOSE-7000型平网印花机的基本要求 (1)平幅织物贴附在导带上,印浆在刮刀的作用下透过花网在织物上产生多套色花色; (2)印制时,可选择单刀、多刀、铺浆和铺浆多刀的功能; (3)导带运行可选择手动/自动; (4)织物在进布处安装了贴布及吸毛的装置; (5)花回行程调节在0~9 999.99 mm: (6)车速数值由电位器设定; (7)采用两版设置(即导带送两个花回尺寸),两套网版,实现快速印制。 根据上述要求,以及该机主要的操作按钮较少,而输

入输出信号较多,本项目选用的PLC能方便地扩展数字量I/O口至120个。 控制指令由控制面板集中操作,系统根据操作指令控制输出信号,并根据闭环采集的数据,核对出花回行程所需值,以控制导带送版,配合刮刀在织物上完成印花工艺。 在核心应用程序设计中,主要难点是在织物印制过程中,如何协调多刮刀在不同位置的起停、铺浆、单刀、多刀和铺浆多刀。为此,主要应用二进制算法来检控刮刀位置,利用PLC强大的编程指令,通过导带传动送版,实现精确的刮铺浆,提高系统运行的可靠性、稳定性。图2为PLC工作过程示意图。

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