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大卷装液压传动染色机的PLC控制

来源:中国纺织网 发布时间:2009年12月02日

 一、概述: NOEGR1400/2型大卷装液压传动染色机由葡萄牙诺菲尔公司所制造,单台价值一百多万元;适用于小批量、多品种平幅织物在常温常压下平幅退煮漂、浸染、漂洗、放样、剥色等生产工艺。是规模以上纺织印染企业不可或缺的技术装备.国内多家印染企业拥有该机型;此机的核心技术是在较大容布量(800---6000米)的情况下保证卷绕辊在运转过程中保持线速度、布面张力的恒定。电气自动控制电脑部分原采用意大利Termoelectronica公司产的Z8单片机专用控制器(目前制造厂家已不再生产);集控制、显示、参数设置于一身;国内不易采购。

二、改造理由: 随着使用年限的增加,印染车间里潮湿的生产环境,使得主控制电脑出现接插件老化、接触不良和线路板被腐蚀严重及参数易丢失、死机的现象。易造成控制动作失常,信号失真,影响到速度、张力控制器件的正常工作(或造成损坏);另一方面,原设计中同步闭环速度反馈传感器的机械连接部件(机械密封),由于与染液接触,轴心度易磨损,存在极易损坏(甚至造成传感器的损坏)的缺陷,进而影响到线速度、张力的稳定性;造成色布前后色差等。以及要求输入参数多,操作步骤繁琐.设备维修量较大,电脑备件国内无处购买,影响生产进度。较难满足现代工业生产的需要。 针对上述种种不利因素,我们提出了相应的改造方案,使用比较先进的技术平台-----通用型可编程序逻辑控制器(PLC)系列及人机界面(触摸屏)产品替换原有的Z8单片机专用控制电脑。

三、系统构成: 此设备液压传动部分(液压部件为德国产”博世”牌)  设计较为先进,在国内大卷装染色机同类产品中处领先地位且基本完好,因此改进原则是不需对液压传动主控回路做出改进,只对原电气电脑自动控制部分进行改造。继续使用原机原有的电器配件,重新设计制图,按卷染工艺特点编制相应的应用程序。选用通用PLC、触摸屏系列系统地完成

此设备人机对话和自动控制的替换。整个控制系统结构如图一所示: 控制指令由系统触摸屏集中操作,系统通过操作员指令输出控制信号,并根据闭环采集的数据,计算出速度、张力所需值,控制液压阀的流量,带动液压马达的转动,实现在恒张力下A、B卷绕辊的线速度恒定。完成织物在浸染缸内多道转移浸染的染色等工艺。 在核心应用程序的设计中,以卷绕辊线速度为“主”控制变量,以张力为“从”控制变量,两者交替控制,在每种控制中又采用在线规则自调整的PID控制功能。从而从根本上解决了整个系统的“恒线速度”、“恒张力”的问题,在极大程度上提高了系统运行的可靠性、稳定性。并省去同步闭环速度反馈传感器,闭环反馈作用由应用程序根据采集的数据计算来实现。


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