系统组成： 卷染机专用控制器一台、通用PLC一台、触摸屏一台、矢量变频器两台、编码器两个、霍尔传感器四个、配套低压电器

系统特点： 本系统采用张力闭环与速度闭环控制方式，同时加载了针对张力的专用算法。使卷染机真正达到恒张力，恒线速度，可以零张力（掉布）启动，零张力正常运行。第一部分　卷染机控制器的特征介绍★四路高速计数器1、 基本功能：CH0：X20+，X20-CH1；X21+，X21-CH2：X22+，X22-CH3：X23+，X23-作为四个独立计数器使用时，计数频率达到30K；作为两个AB相计数器使用时，计数频率达到30K。输入脉冲符合５Ｖ差动电平。2、相关参数： 输入参数： 预置值：为设置计数器当前值准备数据，共计三个字的计数范围，有符号数。 预置值有效信号：将计数器当前值修改成预置值。信号有效时间大于10ms。 计数使能信号；当为1时，允许计数；当为0时，不允许计数。 计数方式控制：单双相计数选择。0为单相计数，1为双相计数。 CH0和CH1可组成AB相； CH2和CH3可组成AB相。 当CH0选AB相时,CH1使能信号清除;当CH2选为AB相时,CH3 使能信号清除 计数方向控制：当选为单相时，0表示加计数，1表示减计数。 输出参数： 累计脉冲数PT：三个字计数范围，有符号数。 瞬时频率f：用于频率测量。更新速度20ms/次。 平均频率ω：用于频率测量。更新速度20ms/次。★两个专用函数（内部参考）1、“静态转矩测量”函数（过程函数）功能:测量不同速度下的静态转矩.,生成对应稳态力矩表格，方便运行时查表。应用:用此函数获取不同速度下的静态转矩。2、“转动惯量测量”函数（过程函数）功能:用于测量卷染机旋转物体的转动惯量J.应用: 测量空辊和满辊的转动惯量