ATV58系列变频器是施耐德电气公司推出的磁通矢量控制通用变频器，功率范围0.37～75kW，输出频率最大到500Hz，具有低速大转矩特性、150%的高制动力矩，以及低电网电压运行(大于60%正常电压可运行)0.02%(配编码器反馈卡)。ATV58变频器内置了EMC滤波器、进线电抗器、制动单元等，有效地降低了系统集成成本，提高了系统可靠性。此外，ATV58变频器除内置的Modbus通讯接口(即操作面板接口)外，通过通讯扩展卡，可以提供多种通讯网络接口(包括工业以太网、FIPIO、Modbus等功能；额定速度下，调速精度开环为±1%，闭环为±0.1%(配测速发电机反馈卡或Plus、CANopen、Interbus-S、Profibus-DP、DeviceNet、AS-i、Uni-telway等)，极大丰富了变频器的应用范围，为传动系统中常见的多电机同步控制、变频器远程操作和监控、变频器控制和状态信息的双向交换等复杂应用提供了简单、可靠、便捷的解决方案。
在转杯纺纱机的控制系统中，转杯专用控制器安装在各单元机台内部，转杯控制的相关参数由人机界面输入，通过主控制器送达转杯专用控制器；转杯的状态信息通过主控制器轮询后，在人机界面上显示。引纱电机与喂棉电机之间的同步控制，由主控制器根据工艺参数和编码器反馈信息，经PID调节运算后，通过模拟量输出控制。主控制器还可完成执行转杯、风机、横动及落筒等工艺控制任务。
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