由于传动结构零部件的机械磨损以及对花齿轮松动、织物变形等一系列原因，圆网印花机生产中经常会发生错花或跑花现象，大大降低了圆网印花的精度和生产效率。
无论是传统的圆网机械式整体驱动系统还是先进的圆网独立驱动系统，都没有对错花问题进行直接的实时检测的好办法。高速运行时，若印花出现偏差，控制系统不能及时收到偏差反馈并及时做出调整，这是影响印花精度的根本原因。因此，对各种质量问题进行实时的检测、反馈并及时调整的全闭环控制，是提高印花精度和生产效率的关键。
错花检测原理及系统组成
我们设计了一种新型错花在线监测控制系统。它主要由视觉系统、主控制器和触摸屏三部分构成，视觉系统主要包括LED光源、CCD摄像机、图像采集卡、图像处理单元及显示器等。
系统采用彩色面阵CCD摄像机作为图像传感器，实时采集印花过程中的花位标记图像，经图像采集卡转换为数字信号并由图像处理单元进行相关处理之后，确定出各个套色花位标记之间的相对位置，实时获取对花误差，并传送给主控制器；主控制器经一定的计算分析后将误差信号转化为控制信号并输出给印花机控制系统，进而调节各印花网筒和整纬器的运行状态或进行报警处理；同时，系统通过触摸屏实现误差、对花精度等数据的动态显示以及各项参数的修改等。
该检测系统的主控制器有两大功能：一是根据编码器信息，触发控制各个CCD摄像机进行拍照，采集各花位标记；二是与图像处理单元、触摸屏及印花机PLC控制系统进行通信。控制器以STC89C52RC单片机为核心，该单片机是8位高性能MCU；具有8kFlash存储器、512kRAM、2kE2PROM；高速、超低功耗、稳定可靠；在系统可编程，便于程序的调试修改。根据系统要求，对引脚功能分配如下：P1口，用于CCD摄像机的触发控制，低电平有效；P2口，用于通信接口的控制，P2.0、P2.1用于4路模拟开关通道的选择，P2.2、P2.3为两路RS-485通信的使能控制端。P3.0(RXD)、P3.1(TXD)为单片机的通信接口，与四路模拟开关CD4052连接，通过选通控制RS-232接口或者RS-485接口可分别实现与图像处理单元和触摸屏、PLC的通信。P3.4口用于接收旋转编码器脉冲信号。
视觉触发和通讯接口电路
为了能捕捉到每一个花位标记，利用增量式旋转编码器对圆网运行位置进行检测，然后发出触发CCD摄像机态，进行拍照的控制信号。
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