动态同步问题分析为了对网头交流伺服系统的控制进行动态分析和设计，通常需对整个系统的物理性质有个正确的认识，分析其各个环节的工作特性，并从中推导出数学模型，我们才可能运用各种分析方法和计算工具，对系统进行分析和综合。在实际系统中，由于存在多个电气环节和机械环节，影响系统性能的因素很多，要想把各因素全部考虑在内，固然模型很准确很全面，但往往太复杂，不够实用，所以在系统允许的情况下，忽略一些次要因素，采用适当简化的数学模型，从而达到模型的简化和准确性之间的折衷。
在系统设计中，我们选用安川公司全数字式交流伺服驱动器系列和配套交流伺服电动机构成系统的速度伺服单元。
交流伺服位置控制内部框图当交流伺服工作位置控制模式时，其内部框图如所示。把交流伺服系统作为整个系统的一个环节，可把它看作速度伺服单元，其本身具备三环，即电流环、速度环及位置环。通过调节生产厂商所提供的各种参数，如位置环增益、速度环增益和积分时间常数、速度前馈等，使速度伺服单元工作在最佳状态。在实际应用中，我们不需对其三环进行逐一的详细分析，而只需将其看成整个控制系统的一个环节，将其等效简化，方便系统控制器的设计。
我们知道，控制对象的描述方式有时域和频域2种，模型的获取也有2种途径：一是测试法，通过实验手段测出对象输入输出的关系，这种方式对复杂对象较为合适，但往往由于实验设备、手段的限制而难以实现；二是机理法，即通过分析已知参数建立固有部分的数学模型，这种方法一般只能在近似的条件下用于不太复杂的场合。在本次设计中，由于实验条件的限制，不可能完成通过测试法来确定速度伺服单元的数学模型，因此采用铭牌数据推导和辅助实验测试的方法来导出其近似模型。实践证明，这种方法完全可行。
通过大量的现场实验数据及MATLAB软件的激励响应仿真，确定速度伺服单元的开环传递函数近似等效为：G（S）=195S2+13S+19根据控制系统理论，单靠速度伺服单元自身的调节作用，在加减速动态过程中，是不可能达到系统控制要求的，此时必须设计外部位置调节器，使系统的控制性能趋于最佳状态。由上分析可知，本系统的主要任务是如何在固有的三环上外加第四环位置调节器从而构成所谓的四环控制系统。
控制策略圆网跟随导带的采样跟踪控制所谓采样跟踪就是根据采样定理，把导带编码器反馈的脉冲以一定的采样周期T获得，然后根据一定的算法发出同步脉冲给下位同步子系统。
采用圆网跟随导带的常规PID控制的快动态速随动控制系统。对于线性时不变模型的被控对象，适当的整定PID的3个参数，可以获得比较满意的控制效果。但由于在实际圆网的控制过程中，圆网头驱动系统的特性和相应的参数受不可预测因素的影响，更增加了实际同步控制的难度，降低了实际的控制精度，从而直接影响印花的精度。
采用模型参考自适应控制系统实现高精度控制在实际模型参考自适应系统的实现中，可以根据控制系统的理想状况设计参考模型和自适应控制算法。模型参考自适应系统在结构上可分为内，外2个环路，内环是由对象和控制器组成的常规反馈回路，外环是调整控制器的自适应回路，它的任务是计算广义偏差，在按选定的设计方法综合出控制器参数，用于修改内环的控制器。此项任务可采用DSP实现。
采用模糊推理功能实现PID参数自整定控制系统应用模糊推理功能实现PID参数自整定的控制器，它是在常规PID调节器的基础之上，采用模糊推理思想，根据不同的和|E|和|EC|，对PID参数KP、KI、KD进行在线自整定的模糊控制器。其结构由2个部分组成：常规PID控制部分和模糊推理的参数校正部分。
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