图3中每一个波峰代表一根纱线。如果对移动中的待印织物的表面图像连续进行扫描．然后依据以上识别算法对待印织物的表面图像进行处理．就可以得到待印织物的表面图像稳定的直方波形图．
以此图形就可以准确地计算出用纱线根数表示的待印织物所移动的距离。用纱线根数作为长度计量单位表示待印织物所移动的距离或移动速度．从而实现多套色印花的对花定位用该方法进行多套色印花定位能够较好地解决由于待印织物遇湿变形所引起的对花不准问题。
2 多套色印花定位系统设计
图4所示为一个基于图像识别技术的二套色圆网印花系统，其中计算机6为待印织物纹理图形处理设备和运动控制系统的控制器．将图像数据处理设备和运动控制器设置在同一计算机可简化系统设计。进布装置1将待印的织物送到印花毯9．线阵CCD2、线阵CCD4分别采集待印织物表面纹理图象．作为织物表面经向定位参数：交流伺服驱动器7、交流伺服驱动器8根据计算机6的指令分别对交流伺服电机3、交流伺服电机5进行驱动：交流伺服电机
3、交流伺服电机5分别对第一版和第二版的印花圆网进行驱动计算机为工业控制计算机．内置图像采集卡和运动驱动卡分别作为CCD2、CCD4与交流伺服驱动器7、8的接口。
基于图像识别技术的二套色圆网印花系统中送布装置将待印织物送达印花毯9：然后，CCD2对随印花毯9运动的待印织物纹理图形进行连续高速扫描，获取图像信息：CCD2扫描图像的信息通过图像数据采集卡送人计算机6．计算机6将扫描待印织物的表面图像依据识别算法进行处理．以此作为待印织物第一版印花沿经向运动的参数进行记录：同时，对当时的第一版的印花圆网的角位移进行记录：通过CCD2扫描后的待印织物由交流伺服电机2按匀速进行第一版印花然后．CCD4对随印花毯9运动的已印完第一版的织物表面图像纹理进行连续高速扫描：CCD4扫描织物表面图像的信息通过图像数据采集卡送入计算机6．计算机6将扫描待印织物的表面图像依据识别算法进行处理．以此作为待印织物第二版印花沿经向运动的参数进行记录．
交流伺服电机5依据CCD4获得的运动参数和第一版相关参数的记录．确定当前圆网的正确转角．对圆网转角进行控制
3 多套色印花定位实验
选用了一套80万像素的线阵CCD．一块型号为PIXCICL2的图像采集卡．一台计算机和一套送布装置构成一个实验系统：选择不同规格的白坯布作为待印织物．将待印织物处在不同的潮湿状态和不同的移动速度下进行检测实验实验结果表明：
待印织物的潮湿状态对该系统的定位精度没有影响：当待印织物移动速度小于50m／min时，该系统以纱线根数确定待印织物移动误差小于0．4根纱，千根纱
4结语
基于图像识别技术的多套色印花定位系统用纱线根数作为长度计量单位表示待印织物所移动的距离或移动速度．从而实现多套色印花的对花定位通过实验证明用基于图像识别技术的多套色印花定位系统进行多套色印花定位能够较好地解决由于待印织物遇湿变形所引起的对花不准问题：同时该系统能够达到较高的多套色印花对花定位精度。
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