在精梳毛纺纺纱技术中，纱线及织物上毛羽多，纺纱工艺流程及加工时间长，原料价格高等问题一直是困扰毛纺生产者的难题，近年来，精梳毛纺技术为了满足精梳毛纺工业的特殊需要，有了许多发展。

转杯纺是自由端纺纱体系中发展较快较成熟的新型纺织技术。

转杯纺的捻度不是由卷绕回转件完成，而是以简单的回转纱尾，在输出及卷绕系统之间完成加捻，加捻元件紧凑，回转纱体重量轻可产生很高的加捻速度。转杯纺纱机集粗纱及环锭细纱于一体，目前己将梳棉机生条直接喂入到转杯纺纱机上，可形成联合生产线。

转杯纺纱机增加了纱产量，但比环锭纱的质量还有一定差距。减少转杯直径可增加车速及产量，但对纱的结构有负面作用。转杯纺纱的强力较低，与环锭纱相比 较减少了纱线毛羽及纱线抗摩擦性，使织造时比普通环纱的效率高。转杯纺纱机耗能亦低，各部件使用寿命长，其主要不足是转杯纱仍是包缠纺，有些纤维不能嵌入 纱体中，影响转杯纱强力的提高。但这些纤维可经过优化转杯及阻捻器的速度进行控制，但却不能消除。转杯速度还会继续提高，从而可提高生产率。转杯纺转速目 前可达到170000转/分，直径己减少到28毫米。转杯速度纺粗支纱时比环锭纺优异，但必须改进相关部件以进一步提高纺纱质量。转杯纺由于纺纱经济性比环锭纱好，因此与环锭纺形成竞争，每项环锭纺纱技术的改进都对转杯纺形成新的竞争。

转杯直径必须超过纤维长度以保障纺纱质量，因此高纺纱速度的转杯直径为3.175公分，可用来生产棉纤维，但不适于羊毛纤维，因为羊毛纤维长度基本在10.16公分（4英吋），需要应用较大的转杯，限制了转杯速度。以拉断、切断或剪断纤维，使纤维长度不够理想，使长度/转杯直径的比率不适应及恶化毛羽问题，因此使更多的短纤维的头尾伸在纱体外。