0前言
布动式平网印花机的导带推进方式有电动液压方式和伺服电机方式。前者机械可靠,定位原理设计合理,易于实现花回的定位控制,对花精度较高,在我国印花行业中应用广泛。瑞士布塞(Buser)公司生产的3V、4V、5V平网印花机和国产4V、5V平网印花机的导带推进均采用这一方式。但是,该类印花机初期的对花精度十分高,一般可控制在0.1mm以下,随着使用年限的延长,其对花精度开始变差。我国目前使用的4V、5V型平网印花机均是上世纪八九十年代引进或生产的,或多或少存在印花精度偏低的问题。为提高这些设备的对花精度,目前大多采用更换电磁夹、修补或更换导带等措施,虽有一定成效,但远不如通过修改控制程序来提高对花精度的效果好,且后者硬件投入少。以下就此种方案在4V、5V平网印花机上的应用情况进行分析介绍。
1产生对花误差的原因
1.1导带与推进电磁夹间的相对位移
在平网印花机的导带液压传动生产过程中,夹持导带推进的推进电磁夹固定在飞机架上,液压系统带动飞机架在A、B两点间作往复运动,如图1所示。
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A-回程到位定位挡块位置;B2推进到位定位挡块位置;C-回程到位定位检测位置;D-推进到位定位检测位置;E-网框在上位;F-网框在中位;G-网框在下位;H-导带
当推进电磁夹得电时,夹持着导带向前运动;推进到位后,定位电磁夹得电,固定住导带,而推进电磁夹失电并随飞机架返回。其每一个花回的行程是固定的。从理论上讲,若推进电磁夹与导带间无相对移动,就不会产生经向的对花误差,但在实际生产过程中,电磁夹与导带间存在相对移动。设飞机架的行程是S,电磁夹的行程与飞机架的行程相同,也为S,而导带的行程则为S′,则S=S′±ΔS,ΔS为平网印花机的经向对花误差。
电磁夹的工作原理如图2所示,导带在推进电磁夹的夹持下向前运动,使其向前运动的力来自其与推进电磁夹间的摩擦力:
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式中:Ni———第i个电磁夹的夹持力;
n———推进电磁夹的个数,一般为24~36个;
k———摩擦系数。
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