（2）气缸行程的选择
首先从升降部件的动作中找出气缸动作的首末极限位置，如图5、图6所示。图5所示为升降部件处于最低位置时的状态，AB杆与BE杆处于同一直线位置，在图6所示位置时，c杆与ACD杆处于一直线，此时，印花单元处于最高位置。
已知结构尺寸，根据图5、图6所示的两个状态可以用作图法求出气缸的动作行程为图6中BE和图5中BE长度之差，即267rnm，此时对应印花机印花单元的升降范围为54cm。所以选择气缸行程为300mm。
4结论
印花机升降机构作用于印花单元，同一个动力源，由气缸统一驱动十二个印花单元整体升降，其结构简单、紧凑。
由于印花机主要是应用于浴巾、毛衣、衣片等片状材料的印花，因此印花面积很小，即被印织物与筛网的接触不大，在提升网框时印花色浆的粘性力很小，升降平稳，不会发生网内色浆飞溅的情况，设计的旋转式自动印花机升降部件未实现偏升动作，平升有利于降低印花循环时间，保证印花精度的同时，提高生产率。
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