根据结构设计,确定各部件尺寸后,根据受力分析,进行气缸选型。经计算,升降部件总质量为:m=3718.23kg。则所需升力为:Fo=mg=36438.654N。
(印花机升降机构图略)。
对曲摆进行受力分析,如图3所示。将曲摆等效成AABC,AC.I_BC,在图示位置所需推力近似最大。
已知:AC杆长为30mm,AB杆长为135mm,CB杆长为132arm,CD杆长为165mm,此时,BE两点之间的水平距离为453mm,垂直距离为18mm。
则由力的平衡方程有:
对C点,有水平和垂直方向支反力F1、F2:
在水平方向上:
Tcos a —F2=0 (1)
在竖直方向上:
Tsin a + F1=0 (2)
再有4点为支点,力与推力T对A点的转矩应该平衡,
即T·ABcos a —F·ACsinB —F2·ACcosB=0 (3)
即气缸通过上述升降机构能够提升印花单元的最小的力为1796.31N。
已知气缸工作压强为0.4MPa,
由T=PxA得:
所以气缸直径应大于所估算值53.48mm,故选择缸径为100mm的气缸。
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