【摘要】介绍了全自动旋转式自动印花机升降机构的设计过程，在明确印花机升降部件的动作要求及升降方式的基础上，确定了机构方案，以及具体的动作过程。在结构设计结束后，根据结构尺寸及运动学原理计算气缸负载，确定气缸参数。实际应用证明该方案结构紧凑、成本低、效率高。
对于间隙印花的平网印花机，一般在筛网下降到与织物接触并压紧后才允许刮印色浆。刮印完毕，筛网就应立即提升到一定高度保证筛网完全脱离织物表面，然后织物在工作台带动旋转到另一工位印制下一花色。筛网升降机构应满足下列设计要求：
（1）筛网的升降动作必须与工作台旋转、刮刀往复等运动密切配合，以满足工艺动作的要求。
（2）筛网升降必须平稳，升降加速度不宜过大。
（3）筛网升降速度和升降距离应便于调节。
1总体方案设计
设计中，印花机的升降机构设计在网框印花单元上，并不独立控制每一个印花单元，而是所有十二个印花工位的印花单元一起升降，共用同一个动力源，由气缸统一驱动，如图1所示。升降机构，各印花单元一起平稳的上升下降。其中顶盖l带动其上联接的印花头实现升降动作。
2结构设计
当工作台旋转到位后停止，升降部件气缸开始动作，气缸活塞向外伸展，升降部件曲摆与气缸为转动副连接，结构等效模型，如图2所示。
气缸部件等效为BE杆，升降部件曲摆等效为AABC，升降部件摇杆等效为CD杆，升降部件上拉杆等效为AF杆，升降部件下螺纹拉杆等效为DG杆。
由图2可知，BE杆可伸缩，有一定的行程;AABC可绕A点旋转，CD杆可绕D点转动，AF杆可垂直上下移动，DG杆固定于中心轴上。气缸活塞伸展时，推动点带动AABC绕A点转动，CD摇杆逆时针转动，A、c、D三点共线时，此时、D两点之间的距离应为AC与CD两杆的长度之和，DG杆固定，则AF杆向上移动，而AF杆即升降部件上拉杆联接网框与刮印机构，升降部件上拉杆升降，带动刮印机构同时运动（图略）。
旋转式自动印花机升降部件的曲摆，曲摆上的三个&20孔的布局为直角三角形。以直角点作为基点，在转动的过程中，气缸产生的推力转矩大于印花单元所形成的负载转矩曲摆时，会有摆动的趋势。上述的两个力分别与它们对应的三角形的两个直角边配合产生转矩，气缸对曲摆下端的推力与曲摆上端产生的推力之比可以近似为长直角边与短直角边之比，该曲摆为一增力机构。
3气动系统设计
压缩空气传输压力损失较小，便于集中供应和远距离输送。气动系统维护简单，使用安全，便于实现过载自动保护。气压传动无污染，保证了印花质量，价格便宜，因此在设计中选用气压传动，通过气缸行程调节升降距离，通过控制流量调节升降速度。
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