梳理机是纺织工艺中非常重要的设备，它的质量好坏将影响到最终产品的质量，不同的纤维原料要选用合适的梳理机来梳理。梳理机的发展已有二百多年的历史，从简单的耙子式手工梳理到机械自动喂入的罗拉滚筒梳理，到后来发展的盖板梳理和罗拉盖板的结合式梳理结构，其结构原理均是利用包覆不同针布的不同直径的滚筒转向和速比的不同使原料得以开松、梳理、除杂、转移，最后成为均匀连续的网或纤维条。梳理机根据所纺原料的不同或工艺的不同分为很多品种，特别是近几年来新型原料的不断创新也促进了新型梳理机的发展即特种纤维梳理机的发展。
1、梳理机作用及其分类
梳理机是梳理纤维的设备，它是通过表面包有针布的不同直径的辊筒或盖板条，表面以不同速度旋转，各滚筒之间形成梳理、转移和凝聚等关系，使纤维最终得到梳理平行顺直，同时去除部分短绒和杂质，经道夫转移凝聚罗拉（斩刀）剥取后形成一定规格的毛条或毛网，供下道工序使用。
1.1 松解、梳理作用
利用直径不同并包覆针布的辊筒间的相互作用，连续、逐步地将已经和毛初步扯松、混和的纤维小块、小束继续获得充分的松解，梳理成单根纤维。并力求减少纤维的损伤和产生较多的毛粒。
1.2 去除草杂（结杂）作用
梳毛过程中羊毛的松解，减弱了羊毛与草杂间的相互缠结，使草杂与纤维较容易分离。梳毛机的除草杂装置（莫雷尔），利用草杂与羊毛的不同离心力及去草辊上的特殊针布和合适的辊筒隔距。利用高速回转的去草刀将草杂、粗死毛等击出或抛出机外。棉纺梳棉机盖板可去处短绒和结杂作用。
1.3 混合作用
原料在梳理机的松解、转移和梳理过程中，引起纤维间相互位置不断地变化，使不同长度、不同细度、不同形态的纤维，比较均匀地分布在毛条中。
1.4 成条、成纱作用
纺织原料，通过梳理机的反复松解、梳理、形成由无数单根纤维的毛网，剥取后聚合成毛条，或分割搓捻成粗纱，供后道工序使用。
梳理机的分类主要有罗拉梳理机、盖板梳理机、罗拉盖板联合梳理机。
盖板梳理机主要有梳棉机（含改进后的羊绒分梳机和非织造布梳理机）。盖板、罗拉联合梳理机有羊绒分梳机和新型半精纺梳理机，罗拉梳理机有精纺梳毛机、粗纺梳毛机（二、三、四、五联）、非织造布梳理机、特种纤维梳理机等（麻、丝、玻纤、碳纤、羊绒、大豆蛋白等再生纤维）。
2、梳理机的主要组成结构
一般的罗拉梳理机有自动喂毛机部分、喂入开松部分、主梳理部分、道夫及剥取部分、成条（圈条）或成网部分。粗纺梳毛机还有过桥部分和车头成纱部分；精纺梳毛机还有莫雷尔除草部分和圈条部分；梳棉机主要有棉箱、给棉部分、刺辊部分、锡林盖板部分、剥取、成条部分及吸风部分，喂入方式分为逆向和上浮顺向给棉两种，上浮式给棉方式纤维损伤轻。刺辊分为单刺辊和三刺辊,三刺辊适用高速高产。盖板分为顺转和逆转，盖板逆转分梳和除杂效果更好。非织造布梳理机带有杂乱部分和出网帘部分，道夫部分又分为单道夫、双道夫、和三道夫，多道夫适合于高速高产。梳理机的剥取部分有四罗拉剥取和三罗拉剥取主要用在梳棉机上和FN271系列人造毛皮梳理机上。单罗拉剥取主要用在BG系列非织造梳理机上和部分旧梳棉机改造。斩刀剥取主要用在B272系列精纺梳毛机和BC272系列粗纺梳毛机上，它分为机械斩刀和电磁斩刀，电磁斩刀主要用在精纺梳毛机上；圈条器主要有单筒、两工位和三工位自动换筒；自动喂毛机主要有称重式、容积式、和称重容积式三种型式。（如图称重容积式喂毛机 ）称重式分为机械称重和电子称重。称重式主要用在粗、精纺梳毛机上，容积式主要用在非织造布梳理机上或半精纺梳理机上，称重容积式主要用在半精纺梳毛机上。（几种典型梳理机结构见后面附图）
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