20世纪60年代末期，我国开始研制转杯纺纱机，在北京、上海、天津及石家庄等地成立了转杯纺纱科研小组。1975年，对转杯纺纱的研究起步较早的上海地区率先研制出AN9型转杯纺纱机（样机），并于1976年建成了规模2000头的AN9-76型转杯纺纱机中试车间。改进后的AN9型转杯纺纱机定型为SQ1型，增加排杂装置以后又定型为SQ1A型，沪东纺织机械厂批量生产了SQ1A型转杯纺纱机。到了80年代，于上海成立的纺织工业部新型纺纱开发中心，在消化吸收国外转杯纺纱机先进技术的基础上，于1991年开发出了CR2型转杯纺纱机并通过鉴定。CR2型转杯纺纱机所配用的纺纱器基本上沿用捷克CE-2型，又参照日本丰田公司生产的HS-6T型纺纱器，将排杂腔适当放大，便可以进一步稳定排杂区的气流，增强排杂效果。

山西经纬纺织机械厂在1972年推出了用于试验研究的CW1型转杯纺纱机（短样机），到了1974年，研制出我国第一台可用于工业化生产的CW2型转杯纺纱机（200锭），CW2型转杯纺纱机于1975年通过部级鉴定。1976年在北京第三棉纺织厂建成了一个规模1800头的中试车间。

1977年，山西经纬纺织机械厂推出了A591型转杯纺纱机并投入批量生产。在20世纪70 年代末至80年代初期，山西经纬纺织机械厂又先后开发了FA601型和FA601A型转杯纺纱机，转杯速度由CW2型和A591型的30000r/m提高到50000r/m。近年来又先后开发了F1602、F1603、F1604（抽气式，可半自动接头）、F1605（抽气式，可半自动接头）等系列转杯纺纱机。

我国对抽气式转杯纺纱机的研究工作是从1968年开始的。1968年上海第九棉纺织厂在全国率先开始研究抽气式转杯纺纱单头机，上海第22棉纺织厂以及纺织部纺织科学研究院等单位紧随其后，也对抽气式转杯纺纱机进行过研究工作。

河北石家庄转杯纺纱科研机构从1969年开始，在

1986年，由西安远东机械厂研制的QF-1型抽气式转杯纺纱机通过生产鉴定。QF-1型抽气式转杯纺纱机是在消化吸收联邦德国因果尔斯塔特公司RU11（4602）型抽气式转杯纺纱机基础上研制成功的，后连同TQF4型机改成纺织工业部部颁型号FA611型机，并投放国内市场。

1990年ZZF型中频转杯纺纱机通过生产鉴定，并于1994年改成FA621型部颁型号。FA621型转杯纺纱机是航空航天工业部四川川江仪器厂和石家庄纺织科学研究所在消化吸收联邦德国赐来福公司Autocoro型机先进技术的基础上研制成功的，已形成一定的生产规模。继FA621型转杯纺纱机之后，川江仪器厂又开发了FA621B（标准型）、FA621C（出口型）、FA621D（经济型）、FA621LT（低捻型）、FA621BL（加长型）、FA621BH（高速高效型）、FA622A等型号的转杯纺纱机，其中开发的FA622A型转杯纺纱机转杯速度可达80000r/min，除了具有转杯中频传动、主传动变频调速功能外，还具有微机控制功能。

近年来，山西经纬纺织机械有限公司相继开发了F1603、F1604、F1605型转