国外大约有10多家著名的纺织机械制造厂生产转杯纺纱机，仅大量推广使用的转杯纺纱机就有几十个型号，根据转杯纺纱机的发展历程，大致可以分为以下几个阶段：

第一阶段的转杯纺纱机转杯速度较低，一般在30000r/min～40000r/min，其转杯头距较小，纱的卷装尺寸小，无排杂装置，自动化水平也较低，到二十世纪70年代末期，国际上各大纺织机械制造厂基本上不再生产此类机型。

大约自二十世纪70年代中期，开始生产第二代转杯纺纱机，其代表机型主要有日本丰田公司生产的HS5T、HS6T、HSL6T，联邦德国因果尔斯特公司生产的RU11，捷克斯洛伐克埃立特克斯公司生产的BD200RN、BD200SN，瑞士立达公司生产的M1/1，联邦德国公赐来福(schlafhorst、)公司生产的Autocoro，英国泼拉脱-萨克洛威尔公司生产的887、887MKⅡ等机型。同第一代转杯纺纱机相比，第二代转杯纺纱机的主要特点是转杯速度达到了50000r/min～70000r/min，头距较大，纱的卷装尺寸增大，增加了排杂装置，自动化水平也有所提高，转杯纱的质量也有所改善。

从二十世纪80年代开始生产第三代转杯纺纱机，主要机型有联邦德国赐来福(schlafhorst)公司生产的Autocoro，联邦德国因果尔斯特公司生产的RU14，捷克斯洛伐克埃立特克斯公司生产的BD-D1,瑞士立达公司生产的M2/1,美国巴佰考尔曼公司生产的DSM-144,法国SACM生产的等转杯纺纱机。该类转杯纺纱机的主要特点是自动化程度高,具有自动侦测质量、断头自停、自动接头、自动落纱、自动打底纱、张力控制、速度自动显示及自动防火报警等功能.