5月27日，西部首个获得国际认证的机械装备类展会的“立嘉国际机械展览会”在重庆国际博览中心开幕。abb、库卡、安川首钢、广数、华数等近百家国内外知名机器人及相关制造商悉数参展。随着《中国制造2025》的发布，作为重点培育的战略性新兴产业之一，重庆和两江新区机器人产业将迎来巨大发展机遇。

3D视觉功能为工业机器人装上“眼睛”

当娱乐机器人、表演机器人以及各类服务机器人都开始肢体五官俱全、穿上了漂亮衣服的时候，大多数工业机器人还停留在“黑暗的世界”。不过，最新的3D视觉技术已经开始运用到工业机器人上，就如同给工业机器人装上了“眼睛”，让它们变得更“聪明”。

安川首钢的总工程师曾孔庚表示，“智能制造的重要组成部分之一就是视觉功能”。在立嘉第三届工业机器人发展论坛及应用技术对接活动上，曾孔庚介绍了安川机器人智能应用新技术。采用了安川3D视觉技术——MotoSight3D的机器人可以分辨出无序堆放在一起的工件，进行逐个抓取并按要求摆放。具体案例显示，只需要230分钟，工作人员即可完成一种工件的参数设定。“可不要小看了这4个小时”，曾孔庚说，“没有这项技术以前，要想机器人实现同样的动作，即使是专业人员也至少需要花费1-2天才能完成。”

据了解，两江新区华数机器人也已经购入了一台3D视觉机器人，目前围绕3D视觉功能与华数机器人相结合应用的研发工作正在展开。

华数机器人四轴、六轴机器人齐亮相

在华数机器人的展区，展示了若干台HSR-JR608六轴机器人。据展台工作人员介绍，六轴机器人不仅可以360°旋转，实现三维空间作业，占地面积小而且精准灵活，通过搭配不同夹具，辅以各种工作台，可以轻松实现“私人订制”。记者看到，同样是六轴机器人，有的在配合其他机器人承担搬运工作，有的在静静地独立完成喷涂任务，有的在“握”着小钻细心打磨工件毛刺，还有的居然身披彩灯跳起了集体舞。

说起这跳舞机器人，工作人员一脸兴奋：“跳舞机器人关键要看舞姿美不美，这是最难的地方。”现场三台六轴机器人随着音乐偏偏起舞，时而齐舞时而依次舞动，引得观众驻足欣赏。据介绍，机器人舞蹈动作也是通过编程来实现的。每台机器人有一个示教器，用来设定单独一台机器人的参数，还有一个总的系统统一控制相关联的所有机器人。

华数机器人还带来了全新升级的HSR-HC410四轴机器人。现场演示了一条冲压生产线的局部：三个四轴机器人一字排开，每两个机器人之间摆放着一台车床，进行流水线作业。由于四轴机器人比六轴机器人价格便宜不少，通过工作手臂的升降、旋转同样可以完成六轴机器人的工作，附加值更高，因此更受客户欢迎。据悉，这种机器人已经运用于海尔白色家电冲压外壳的生产线上。

中国“智”造时代工业机器人前景广阔

近日，《中国制造2025》公布，下一步中国制造业的方向将主打“智”造，智能制造装备中机器人的地位举足轻重。在工信部专门进行的一系列解读中提到，要鼓励科研院所与企业发挥各自优势，多方建立下一代工业机器人前沿、共性技术研发与储备的国家级平台。要以企业为核心，以共性技术平台为支撑，优先发展下一代工业机器人，推进产需对接，抢占发展制高点。

“中国现在是全球最大的机器人采购国，”埃夫特西南大区经理孙高介绍，2014年中国市场机器人销售量约为5.6万台，占全球销量的1/4。据预测，从2015年到2017年，中国机器人需求量将每年平均新增5万台，市场前景广阔。

在重庆市着重发展的十大战略性新兴产业中，两江新区涵盖了其中的九个，机器人就是其中之一。近年来，两江新区引进多家国内外知名机器人企业，华中数控、嘉腾、希普瑞、聚研等7家企业均已投产，达产后预计将实现年产值17亿元。

随着劳动力成本的不断提高，我国产业的不断转型升级并从东部沿海向西部内陆转移，未来，重庆和两江新区的机器人产业将迎来巨大发展空间。