青岛大学生发明采草莓机器人自动识别目标

打印
字号
- 大
- 中
- 小
收藏

来源：中国转动网　发布时间：2014年07月02日

天热的时候到大棚采摘草莓，对果农是一种“烤”验，有机器人就不一样了。采摘草莓受到启发，青岛农业大学大四学生郭亭亭发明了一种草莓采摘机，不仅能代替果农工作，采摘时还很有“手感”，保证摘下的草莓不被挤压。记者昨天获悉，目前这种草莓采摘机已申请专利。

在农业大学工程楼实验室，记者见到了这台机器，两台摄像机、三维滑台、采摘机械手、处理器芯片及压力传感器组合在一起，就构成机器的主要部件。用一个悬挂的乒乓球代替果实，郭亭亭现场展示了一番：摄像机相当于“双眼”，采集图像并传送到芯片处理器（相当于机器人的“大脑”），经“大脑”分析处理确定图像的大小、轮廓，然后发出指令，机械手自动移到目标正前方，通过左右晃动掌握“分寸”后，伸出剪刀将目标取下。

“压力传感器相当于人的‘神经’，它使得机械手具有‘手感’。”郭亭亭说，草莓果实较软，机械手毕竟不像人手那样有触感，怎样避免采摘时力度过大损坏果实？办法就是提前设定压力值，机械手抓取时，通过左右摇晃测试抓取力，而且摇晃可以使现实中紧挨着的果实分开，只有“手感”合适才会进行采摘。机器上装有果实篮，摘下的果实会自动放进篮子里。有了这样一台机器，就可以代替人工采摘草莓了。

阅读数量(786)

分享到：

更多关于工控专区

推荐企业

无锡二橡胶股份有限公司

面向顾客,持续改进,实施品牌战略,必须是

网址：http://www.wxrb2.com
常州市润源经编机械有限公司

经编未来无限可能

网址：http://www.run-yuan.com/
青岛云龙纺织机械有限公司

云展云舒,龙行天下并人间品质,梳天下纤维

网址：http://www.yunlongfj.cn/
黄石经纬纺织机械有限公司

印染机械首选黄石经纬印花机丝光机蒸化机

网址：http://www.hsjwfj.com/

推荐企业

推荐企业


江苏迎阳无纺机械有限公司	江苏金轮针布有限公司	常州市中安机械制造有限公司

沈阳华岳机械有限责任公司	常州市润源经编机械有限公司	光洋电子（无锡）有限公司
西安德高机电企业集团	台州东岸机械制造有限公司	天津宏大纺织机械有限公司
杭州奇汇电子提花机有限公司	苏州拓华机电科技有限公司	潍坊金蟀机械有限公司

青岛大学生发明采草莓机器人 自动识别目标

青岛大学生发明采草莓机器人自动识别目标